Unity-射线

前言

​ 在游戏开发的过程中，许多功能的实现都需要物理检测，而 发射射线 是Unity中物理检测的通用方法。例如，我们需要检测玩家（Player）脚下是否是 地面（图层为 Ground），只需要从脚底发射一条射线，检测Player脚下GameObject的图层是否为Ground即可。

​ 射线和物理检测何其重要，因此使用单独一篇笔记进行记录，防止自己忘记。

射线

​ 在Unity2D中，发射一条射线需要用到 Physics2D.Raycast 函数，它将返回一个RaycastHit2D 变量，因此射线写法如下：

	RaycastHit2D (变量名) = Physics2D.Raycast(起始位置, 方向, 距离, 图层);
	if((变量名)) //该变量为bool变量，可用于判断
    {.......}

​ 上述代码的意思是，再 指定位置 朝向 指定方向 创建一个 指定长度 的射线，当射线碰撞到 指定图层 时，返回 true。

​ 让我们举一个实际的例子，来看看代码是如何运作的。

	...
	public float footOffset = 0.0f;
	public float wallCheck = 1.0f;
	...
	
    RaycastHit2D leftCheck = Physics2D.Raycast(new Vector2(-footOffset,-0.9f), Vector2.left, wallCheck, Ground);

在上述代码中代码，一开始创建了一个 RaycastHit2D 类型的变量，将其命名为 leftCheck。紧接着调用了 **Physics2D.Raycast** 函数，并将各种参数（位置, 方向, 距离, 图层）传入函数中。在上述代码中，他的 起始位置 是一个新建的坐标(-footOffset,-0.9f)，方向为向左，长度为一个float变量 wallcheck，检测的图层是 Ground。

​ 这些代码在执行过程中，会从起始位置(-footOffset,-0.9f)向左发射一条长度为wallCheck的射线，当射线碰撞到图层（LayerMask）为Ground 的对象时，就会返回类似于 “我碰撞到Ground图层了！”的信息。一条射线可能会返回多种信息，它会将这些信息打包存入RaycastHit2D的对象实例中并将其返回。这时我们通过访问 RaycastHit2D 对象实例，就可以知道这条射线所获取的所有信息。

​ 当然，Physics2D.Raycast() 还有很多种写法，可以运用于不同的场景，这里时间有限只学了一个。

参考资料

Physics2D-Raycast - Unity 脚本 API (unity3d.com)

RaycastHit2D - Unity 脚本 API (unity3d.com)