OpenGL中的坐标系统：https://zhuanlan.zhihu.com/p/354200548
NDC：Normalized Device Coordinates。所谓的PerspectiveProjection 其实就是将顶点从view 坐标系下，转换到NDC下(https://zhuanlan.zhihu.com/p/25095708?utm_medium=social)NDC是什么坐标系？应该是裁剪坐标系吧？
- 世界坐标系：世界坐标系是始终固定不变的，OpenGL使用右手坐标系。
- 对象坐标系：用于建模的坐标系，当模型建立好之后需要对模型进行model变换，才能将模型变换到世界坐标系的对应位置中。
- 相机坐标系：model变换是将对象坐标系变换到世界坐标系中，view变换是将世界坐标系变换到相机坐标系也就是eye coordinates，通过view变换，可以将场景与我们的观察位置对应起来。
- 裁剪坐标系：要讲模型顶点的坐标变换到[-1,1]中，也就需要进行归一化设备坐标以及投影变换。投影变换不仅定义了视域体，还定义了如何将顶点投影到屏幕上。投影变换分为透视投影和正交投影，透视投影的视域体是一个视锥，而正交投影的视域体是一个长方体。
- 屏幕坐标系：屏幕上的设备坐标称为屏幕坐标，又被称为物理坐标，是指输出设备上的坐标。需要将归一化后的坐标变换到相应的屏幕坐标上。