1.投影变换    上一章已经介绍了投影变换，就是将三维图像投影到二维平面上，而投影变换又分为正交投影(OrthographicProjection)和透视投影(Perspective Projection)。如下图：正交投影        没有近大远小的现象，无论图形与视点距离是远是近，图形多大画出来的

https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/95230246#:~:text=这就是引入齐次坐标的作用，把各种变换都统一了起来，即把缩放，旋转，平移等变换都统一起来，都表示成一连串的矩阵相乘的形式。保证了形式上的线性一致性。简短的解释：齐次坐标就是将一个原本是n维的向量