直流电机 | 有刷电机 | 电刷+换向器 | 线圈在转子上 | 驱动:L298N | |
无刷电机 | 线圈在定子上 | 半桥电路 | |||
步进电机 | 将脉冲信号转为电机控制,空载低频下精确控制角度(开环控制) | ||||
伺服电机 | 信号电压为零时无自转,转速随转矩增加匀速下降 |
常见伺服电机:舵机 |
直流电机 | 有刷电机 | 电刷+换向器 | 线圈在转子上 | 驱动:L298N | |
无刷电机 | 线圈在定子上 | 半桥电路 | |||
步进电机 | 将脉冲信号转为电机控制,空载低频下精确控制角度(开环控制) | ||||
伺服电机 | 信号电压为零时无自转,转速随转矩增加匀速下降 |
常见伺服电机:舵机 |