简单来说就是控制变量少于系统的状态变量
如一个机器人有10个关节，控制器只控制其中9个关节或者更少，这样就是欠驱动。这种情况可能是控制器本身的设计，也有可能是驱动器故障，后者可以使用欠驱动控制方法
标签：10,控制器,控制系统,关节,控制变量,驱动 From： https://www.cnblogs.com/toriyung/p/17686168.html
简单来说就是控制变量少于系统的状态变量
如一个机器人有10个关节，控制器只控制其中9个关节或者更少，这样就是欠驱动。这种情况可能是控制器本身的设计，也有可能是驱动器故障，后者可以使用欠驱动控制方法
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