第一：Linux中I2C驱动框架分析
I2C核心（i2c_core）
I2C核心维护了i2c_bus结构体，提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，维护了I2C总线的驱动、设备链表，实现了设备、驱动的匹配探测。此部分代码由Linux内核提供。
I2C总线驱动
I2C总线驱动维护了I2C适配器数据结构（i2c_adapter）和适配器的通信方法数据结构（i2c_algorithm）。所以I2C总线驱动可控制I2C适配器产生start、stop、ACK等。此部分代码由具体的芯片厂商提供，比如Samsung、高通。
I2C设备驱动
I2C设备驱动主要维护两个结构体：i2c_driver和i2c_client，实现和用户交互的文件操作集合fops、cdev等。此部分代码就是驱动开发者需要完成的。
第二：Linux内核中描述I2C的四个核心结构体
1）i2c_client—挂在I2C总线上的I2C从设备
每一个i2c从设备都需要用一个i2c_client结构体来描述，i2c_client对应真实的i2c物理设备device。
struct i2c_client {
unsigned short flags; //标志位 （读写）
unsigned short addr; //7位的设备地址（低7位）
char name[I2C_NAME_SIZE]; //设备的名字，用来和i2c_driver匹配
struct i2c_adapter *adapter; //依附的适配器(adapter),适配器指明所属的总线（i2c0/1/2_bus）
struct device dev; //继承的设备结构体
int irq; //设备申请的中断号
struct list_head detected; //已经被发现的设备链表
};但是i2c_client不是我们自己写程序去创建的，而是通过以下常用的方式自动创建的：
方法一: 分配、设置、注册i2c_board_info
方法二: 获取adapter调用i2c_new_device
方法三: 通过设备树（devicetree）创建
方法1和方法2通过platform创建，这两种方法在内核3.0版本以前使用所以在这不详细介绍；**方法3是最新的方法，**3.0版本之后的内核都是通过这种方式创建的，文章后面的案例就按方法3。
2）i2c_adapter
I2C总线适配器，即soc中的I2C总线控制器，硬件上每一对I2C总线都对应一个适配器来控制它。在Linux内核代码中，每一个adapter提供了一个描述它的结构(struct i2c_adapter)，再通过i2c core层将i2c设备与i2c adapter关联起来。主要用来完成i2c总线控制器相关的数据通信，此结构体在芯片厂商提供的代码中维护。
struct i2c_adapter {
struct module *owner;
unsigned int class; //允许匹配的设备的类型
const struct i2c_algorithm *algo; //指向适配器的驱动程序，实现发送数据的算法
struct device dev; //指向适配器的设备结构体
char name[48]; //适配器的名字
};3）i2c_algorithm
I2C总线数据通信算法，通过管理I2C总线控制器，实现对I2C总线上数据的发送和接收等操作。亦可以理解为I2C总线控制器（适配器adapter）对应的驱动程序，每一个适配器对应一个驱动程序，用来描述适配器和设备之间的通信方法，由芯片厂商去实现的。
struct i2c_algorithm {
//传输函数指针，指向实现IIC总线通信协议的函数
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);
};4）i2c_driver
用于管理I2C的驱动程序和i2c设备（client）的匹配探测，实现与应用层交互的文件操作集合fops、cdev等。
struct i2c_driver {
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //设备匹配成功调用的函数
int (*remove)(struct i2c_client *); //设备移除之后调用的函数
struct device_driver driver; //设备驱动结构体
const struct i2c_device_id *id_table; //设备的ID表，匹配用platform创建的client
};第三：应用实例，实现mpu6050驱动，读取温度
在设备树中描述I2C设备信息
@i2c-0 {//表示这个i2c_client所依附的adapter是i2c-0
//对应i2c_client的name = "invensense,mpu6050"
compatible = "invensense,mpu6050";
//对应i2c_client的addr = 0x69 -- 从机设备的地址
reg = <0x69>;
//对应i2c_client的irq
interrupts = <70>;
};最终内核会将这个设备树的节点解析为一个i2c_client结构体与i2c_driver结构体进行匹配。
第四：编写驱动代码
分配、设置、注册i2c_driver结构体
struct i2c_driver mpu6050_driver = { .
driver = {
.name = "mpu6050",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(mpu6050_of_match),
},
.probe = mpu6050_probe, .remove = mpu6050_remove,
};
static int mpu6050_init(void)
{
printk("%s called\n", __func__);
i2c_add_driver(&mpu6050_driver);
return 0;
}i2c总线驱动模型属于设备模型中的一类，同样struct i2c_driver结构体继承于struct driver，匹配方法和设备模型中讲的一样，这里要去匹配设备树，所以必须实现i2c_driver结构体中的driver成员中的of_match_table成员：
/* 用来匹配mpu6050的设备树 */
static struct of_device_id mpu6050_of_match[] = {
{.compatible = "invensense,mpu6050"},
{},
};如果和设备树匹配成功，那么就好调用probe函数
/* 匹配函数,设备树中的mpu6050结点对应转换为一个client结构体 */
static int mpu6050_probe(struct i2c_client * client, const struct i2c_device_id * id)
{
int ret;
printk("mpu6050 match ok!\n");
mpu6050_dev.client = client; /* 注册设备号 */
mpu6050_dev.devno = MKDEV(MAJOR, MINOR);
ret = register_chrdev_region(mpu6050_dev.devno, 1, "mpu6050");
if (ret < 0) goto err1;
cdev_init(&mpu6050_dev.cdev, &mpu6050_fops);
mpu6050_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&mpu6050_dev.cdev, mpu6050_dev.devno, 1);
if (ret < 0) goto err2;
return 0;
err2:
unregister_chrdev_region(mpu6050_dev.devno, 1);
err1:
return -1;
}实现文件操作集合
struct file_operations mpu6050_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mpu6050_open,
.release = mpu6050_release,
.unlocked_ioctl = mpu6050_ioctl,
};
static int mpu6050_open(struct inode * inodep, struct file * filep)
{
printk("%s called\n", __func__);
mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, PWR_MGMT_1, 0x00);
mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, SMPLRT_DIV, 0x07);
mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, CONFIG, 0x06);
mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, GYRO_CONFIG, 0xF8);
mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, ACCEL_CONFIG, 0x19);
return 0;
}
static int mpu6050_release(struct inode * inodep, struct file * filep)
{
printk("%s called\n", __func__);
return 0;
}
void get_temp(union mpu6050_data * data)
{
data->temp = mpu6050_read_byte(mpu6050_dev.client, TEMP_OUT_L);
data->temp |= mpu6050_read_byte(mpu6050_dev.client, TEMP_OUT_H) << 8;
}
static long mpu6050_ioctl(struct file * filep, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
union mpu6050_data data;
switch (cmd)
{
case GET_TEMP:
get_temp(&data);
break;
default:
break;
}
if (copy_to_user((unsigned int *)arg, &data, sizeof(data)))
return -1;
return 0;
}如何实现对i2c从设备的读写操作？
/* 读取mpu6050中一个字节的数据,将读取的数据的地址返回 */
static int mpu6050_read_byte(struct i2c_client * client, unsigned char reg_add)
{
int ret; /* 要读取的那个寄存器的地址 */
char txbuf = reg_add; /* 用来接收读到的数据 */
char rxbuf[1]; /* i2c_msg指明要操作的从机地址，方向，缓冲区 */
struct i2c_msg msg[] = {
{client->addr, 0, 1, &txbuf}, //0表示写，向往从机写要操作的寄存器的地址
{client->addr, I2C_M_RD, 1, rxbuf}, //读数据
};
/* 通过i2c_transfer函数操作msg */
ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2); //执行2条msg
if (ret < 0)
{
printk("i2c_transfer read err\n");
return -1;
}
return rxbuf[0];
}
static int mpu6050_write_byte(struct i2c_client * client, unsigned char reg_addr, unsigned char data)
{
int ret; /* 要写的那个寄存器的地址和要写的数据 */
char txbuf[] = {reg_addr, data}; /* 1个msg，写两次 */
struct i2c_msg msg[] = {
{client->addr, 0, 2, txbuf}
};
ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1); if (ret < 0)
{
printk("i2c_transfer write err\n");
return -1;
}
return 0;
}在实现读写操作的时候，使用了一个重要的函数i2c_transfer()，这个函数是i2c核心提供给设备驱动的，通过它发送的数据需要被打包成i2c_msg结构，这个函数最终会回调相应i2c_adapter->i2c_algorithm->master_xfer()接口将i2c_msg对象发送到i2c物理控制器。
struct i2c_msg {
__u16 addr; /* slave address */
__u16 flags; /* 1 - 读 0 - 写 */
__u16 len; /* msg length */
__u8 *buf; /* 要发送的数据 */
};以上是我对Linux中I2C驱动框架的分析及实际案例分析，如有不足欢迎指出
标签：I2C,struct,mpu6050,client,dev,Linux,i2c,子系统 From： https://blog.51cto.com/u_11947739/7399389