• 2025-01-06MPU6050初始化配置
    voidInt_MPU6050_Init(void){//1.复位->延迟->唤醒Int_MPU6050_WriteByte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0x80);HAL_Delay(200);Int_MPU6050_WriteByte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0x00);//配置MPU6050//2.1配置陀螺仪量程Int_MPU6050_WriteByte
  • 2024-12-15Arduino 课程设计小项目( 卧推器材的失速检测与保护装置设计)
    Arduino课程设计小项目(卧推器材的失速检测与保护装置设计)摘要:本文详细介绍了使用Arduino结合MPU6050传感器检测失速状态,并通过舵机驱动保护装置的课程小设计。从硬件选型、电路连接到软件编程,全面阐述了项目的实现过程,旨在为对嵌入式系统开发和传感器应用感兴趣的读者提
  • 2024-11-23MPU6050 原理及驱动
    MPU6050姿态传感器原理分析MPU6050是一款由InvenSense设计的低成本紧凑型6轴姿态传感器。该传感器可提供三轴角速度、三轴加速度和芯片温度数据。主设备可通过I2C与之进行通讯,从而获取并解算测量数据。MPU6050技术参数3轴陀螺仪(16位):量程范围为 ±250、±500、±1
  • 2024-11-23MicroPython 硬件 I2C 驱动 MPU6050 - RaspberryPi Pico 示例
    该文只存放了驱动文件,关于MPU6050的分析请转移到:MPU6050寄存器内容和地址陀螺仪数据输出寄存器(共6个寄存器,地址为0x43-0x48)加速度传感器数据输出寄存器(6个,地址为0x3B-0x40)温度传感器数据输出寄存器(0x41-0x42)WhoamI设备验证MPU6050的默认设备地址为0x68,其存储Who
  • 2024-12-12Shell脚本基础语法教程
    提示:该文章由我上一个CSDN【梦想拯救世界】拿过来的,上一个号已注销,若有小伙伴们收藏过此文章,应该会看不到了。目录前言一、Shell变量(一)定义(二)变量定义规则(三)变量的定义方式1.基本方式2.命令结果赋值给变量3.交互式定义变量4.定义有类型的变量(四)变量的分类1、本地变
  • 2024-12-03IDA的基本使用
    1、shift+F12查找字符串,左边就是地址,双击就可以进入汇编界面2、在程序框图界面按Tab进入伪代码界面,按空格进入汇编界面3、按G跳转到地址4、左边这玩意是可以拖的(www真不知道),拖动之后可以看到地址(Start)
  • 2024-09-20基于STM32的四翼无人机设计
    前言:本博客主要记录了一次设计无人机的流程以及相关知识,由于成本以及本人知识储备,项目较为粗糙,旨在学习与记录,如有错误与建议欢迎指出!!!一,飞控理论知识1,飞控概述飞控(飞行控制系统,FlightControlSystem)是无人机中至关重要的组成部分,负责控制无人机的飞行姿态、航向、速度和
  • 2024-09-16学习STM32的陀螺仪传感器
    陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器,广泛应用于飞行器、机器人控制等领域。STM32系列微控制器具有丰富的外设资源,可用于连接和读取陀螺仪传感器。本文将介绍如何使用STM32连接陀螺仪传感器,并使用代码案例详细讲解。硬件准备首先,我们需要准备以下硬件:STM32开发板:本文以STM32F
  • 2024-09-11基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)
    一、前言【1】项目背景水平仪是一种常见的测量工具,用于检测物体或设备的水平姿态。在许多应用中,如建筑、制造和航空等领域,保持设备的水平姿态是非常重要的。为了实现实时的水平检测和显示,基于单片机设计的水平仪是一个常见的解决方案。数字水平仪是一种用于测量物体相对于水平面的
  • 2024-09-10stm32 I2C通信与MPU6050(软件I2C读写MPU6050)
    理论1.同步时序与异步时序同步时序和异步时序是信号传输和时序控制中的两种基本类型:同步时序:定义:所有信号变化都与一个共同的时钟信号同步。所有的数据传输和处理操作都在时钟信号的边沿触发。优点:时序控制较为简单,易于设计和调试。系统的整体时序一致性高,适用于高精度要
  • 2024-09-06【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动(6)
    硬件设计 软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){ delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){ GPIO_Init
  • 2024-09-05【FreeRTOS】事件组实验-改进姿态控制
    目录0前言1事件组实验_改进姿态控制2改进思路2.1创建事件2.2等待事件2.3设置事件2.4Debug2.5设置MPU6050寄存器3总结0前言学习视频:【FreeRTOS入门与工程实践--由浅入深带你学习FreeRTOS(FreeRTOS教程基于STM32,以实际项目为导向)】【精准空降到00
  • 2024-09-05构建STM32智能平衡车项目:PID控制算法与蓝牙通信技术
    一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一款基于STM32单片机的平衡车。平衡车是一种新型的个人交通工具,广泛应用于短途出行、休闲娱乐等场景。通过本项目,我们希望能够实现一款具备良好稳定性和操控性的平衡车,能够在不同的地形上自如行驶。解决的问题和带来的价
  • 2024-09-01基于Keil软件实现软件I2C读写MPU6050(江协科技HAL库)
    软件I2C读写MPU6050实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的(可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接)复制“OLED显示”的工程文件——“4-1 OLED显示屏”,并命名为“10-1 软件I2C读写MPU6050 ”。打开工程,把下面的程序
  • 2024-08-24通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发
     声明:项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)        在本项目中,打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现,同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和MPU6050传感器的数据输入。为此,使用FreeRTOS的队列
  • 2024-08-1911 IIC通讯协议
    目录前言一、IIC介绍1.IIC的时序2.使用IIC对从机寄存器的写操作流程3.使用IIC对从机寄存器的读操作流程二、软件实现IIC协议1.GPIO口配置2.IIC开始信号3.IIC结束信号4.发送数据5.接收数据6.接收ACK响应7.发送ACK和NACK响应8.对寄存器进行写处理9.对寄存器进行读处理三、硬件实现II
  • 2024-08-05stm32入门-----硬件I2C读写MPU6050
     目录前言 一、stm32中I2C库函数介绍(stm32f10x_i2c.h)1.初始化2.使能操作3.生成起始位和结束位标志4.发送I2C从机地址5.发送数据和接收数据6.发送应答位7.状态检测二、硬件I2C读取MPU60501.电路连线图2.主要工程文件 3.MPU6050.c代码剖析(1)检测步骤超时操作(2)指
  • 2024-07-28学习STM32的人体活动传感器
    人体活动传感器(HumanActivitySensor)是一种用于检测和测量人体活动的设备。它可以通过监测人体的运动、姿势和生理变化来识别和分析人体的活动状态。在STM32学习中,我们可以使用不同的传感器,如加速度计、陀螺仪和心率传感器来实现人体活动的监测和分析。本文将详细介绍如何使用
  • 2024-06-22Linux驱动开发笔记(九)IIC子系统及其驱动
    文章目录前言一、IIC驱动框架二、总线驱动2.1iic总线的运行机制2.2重要数据结构2.2.1i2c_driver结构体2.2.2i2c总线结构体2.3匹配规则三、设备树的修改四、设备驱动的编写4.1相关API函数4.1.1i2c_add_adapter()4.1.2i2c_register_driver()4.1.3i2c_transfer
  • 2024-06-20STM32学习笔记(十)--I2C、IIC总线协议详解
    概述:InterIntegratedCircuit,一组多从多组多从有应答是一种同步(具有时钟线需要同步时钟SCL)、串行(一位一位的往一个方向发送)、半双工(发送接收存在一种)通信总线。(1)硬件电路所有I2C设备的SCL连接在一起,SDA连在一起            设备的SCL和SDA均要
  • 2024-04-0905_MPU6050_6轴姿态传感器
    MPU6050_6轴姿态传感器MPU6050_6轴姿态传感器MPU6050简介MPU6050参数硬件电路MPU6050框图MPU6050_6轴姿态传感器MPU6050简介MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、飞行器等需要
  • 2024-04-05STM32F1系列硬件I2C移植MPU6050DMP库
    目录前言STM32CubeMX配置过程工程移植与使用前言配置好硬件I2C拿过来直接用就行,一点也不用改这段时间在移植正点原子的MPU6050的库函数,网络上的教程大部分都是标准库同时也是软件模拟I2C的形式,这里我把正点原子的函数移植成了HAL库的硬件I2C的,下面会附带工程源码STM3