3.学会使用按键-GPIO输入
写在前面
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你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节完成了LED灯的控制，本节我们学习下如何使用按键。
一、 按键检测原理
上面的原理图就是我们MicroROS开发板的BOOT按键的原理图，该按键的位置在板子的左下角。
简单的看下原理图可知
- 当
BOOT按下时，1,2就被联通了，此时ESP_IO2就连接到了GND上，也就是连接到GND，ESP_IO2的电平被拉低了。 - 当
BOOT没有按下时，ESP_IO0通过R10连接到了3.3V，ESP_IO2引脚上的电压就被拉高了。
二、 使用按键控制LED灯（按着开松开关）
新建example03_key工程，在main.cpp输入代码。
/**
* @file main.cpp
* @author [email protected]
* @brief 使用按键控制LED灯,按着开，松开关
* @version 0.1
* @date 2022-12-19
*
* @copyright Copyright (c) 2022
*
*/
#include <Arduino.h>
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(0, INPUT); // 设置2号引脚模式为OUTPUT模式
pinMode(2, OUTPUT); // 设置2号引脚模式为OUTPUT模式
}
void loop()
{
if (digitalRead(0) == LOW)
{
Serial.println("LED ON");
digitalWrite(2, LOW); // 低电平，打开LED灯
}
else
{
Serial.println("LED OFF");
digitalWrite(2, HIGH); // 高电平，关闭LED灯
}
}接着将代码编译烧录到开发板上，按下按键，查看LED灯。
三、使用按键控制LED（自锁开关）
所谓自锁，就是按下开，再按一下关，看一下代码实现
/**
* @file main.cpp
* @author [email protected]
* @brief 使用按键控制LED灯,按着开，松开关，自锁开关
* @version 0.1
* @date 2022-12-19
*
* @copyright Copyright (c) 2022
*
*/
#include <Arduino.h>
bool status = false;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(0, INPUT); // 设置2号引脚模式为OUTPUT模式
pinMode(2, OUTPUT); // 设置2号引脚模式为OUTPUT模式
}
void loop()
{
// 自锁开关
if (digitalRead(0) == LOW)
{
delay(50); // 休眠50ms再次判断，防止误触
if (digitalRead(0) == LOW)
{
status = !status;
while (digitalRead(0) == LOW) // 死循环等待放开按键
;
}
}
if (status == true)
{
digitalWrite(2, LOW); // 低电平，打开LED灯
}
else
{
digitalWrite(2, HIGH); // 低电平，打开LED灯
}
/*
// 按着开，松开关
if (digitalRead(0) == LOW)
{
Serial.println("LED ON");
digitalWrite(2, LOW); // 低电平，打开LED灯
}
else
{
Serial.println("LED OFF");
digitalWrite(2, HIGH); // 高电平，关闭LED灯
}
*/
}这里稍微复杂一些，当按键按下时我们需要休眠50ms，防止误触，接着反置状态，等待按键松开。
将代码下载到开发板，按下按键，测试一下。
四、总结
本节我们通过学习按键的使用，掌握了GPIO的输入，下一节我们将尝试进阶使用DAC，测量电池的电。