1.2 STM32的GPIO

一、GPIO的8种输入输出模式：

1. 输入：

　　GPIO_Mode_AIN     // 模拟输入：用于ADC   
　　GPIO_Mode_IN_FLOATING    //浮空输入
　　GPIO_Mode_IPD     //下拉输入
　　GPIO_Mode_IPU    //上拉输入

2. 输出：

　　GPIO_Mode_Out_OD   //开漏输出

　　GPIO_Mode_Out_PP    //推挽输出

　　GPIO_Mode_AF_OD    //复用开漏输出

　　GPIO_Mode_AF_PP    //复用推挽输出

 RCC时钟使能：

　　void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);   //AHB

　　void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);   //APB2

　　void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);    //APB1

GPIO：

　　void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);      //GPIO复位
　　void GPIO_AFIODeInit(void);　　　　　　　　//AFIO复位
　　void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);  　　 //GPIO初始化
　　void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);   　　 //结构体变量给初始值
　　uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 　　 //读取输入某一位寄存器的值
　　uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  　　//读取输入整个寄存器的值
　　uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);　　//读取输出某一位寄存器的值
　　uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);　　//读取输入整个寄存器的值
　　void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);        //高电平
　　void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);    //低电平
　　void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
　　void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

LED点灯：

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefStructure;
　　GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
　　GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; 　　　　 //PA1
　　GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;　　//速度
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //使能APB2时钟
　　GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefStructure);  //GPIOA初始化

　　GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

按键控制LED点亮：

按键Key.c:

void Key_Init(void){
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
　　GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
　　GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
　　GPIO_InitTypeDefStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeDefStructure);
}

uint8_t Key_Out(void){

　　uint8_t KeyNum = 0;

　　if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0){      　　 //防抖动

　　　　Delay_us(10);
　　　　while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
　　　　Delay_us(10);
　　　　KeyNum = 1;
　　}
　　return KeyNum;
}

main.c:

　　KeyNum=Key_Out();

　　if(KeyNum==1){

　　　　GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

}