1、平铣刀（圆柱形铣刀）
平铣刀为卧式铣床上加工平面最常用之刀具，平铣刀为圆盘型或圆柱型，外圆周上有刀齿，用于铣削与刀轴平行之平面，平铣刀的刀刃有直刃形，与螺旋刃形，一般以螺旋刃形较常用..刀刃宽度在20mm以下，因其刀刃多，切屑槽小，仅适于轻铣削及硬质材料的铣削等。宽超过20mm以上时通常制成螺旋齿，以降低剪切力，防止铣削时产生的震动，其刀刃数少，有较大之切屑槽，适于重铣削及软质材料之铣削。
2、端铣刀
此类铣刀在圆周面及端面均有刀刃，用以铣削平面丶端面丶肩角及沟槽..刀具有直柄丶斜柄丶直刃丶螺旋刃丶双刃丶多刃等不同形式。
3、侧铣刀
侧铣刀的外形与直刃形平面铣刀类似，除具备平铣刀的形状和功用外，侧面亦有刀刃，可同时铣削工作物的平面与侧面等。刃形状可分为直齿丶螺旋齿及交错齿三种形式，交错齿侧铣刀铣切时应力可相互抵销，减少震动，铣削效率较好，适合重铣削。
4、面铣刀
面铣刀系一圆盘状台形本体的周围及侧面具有刀刃的铣刀，此种铣刀主要铣削较大的平面，铣刀刀面宽大，铣刀本体一般以工具钢制成，在嵌入高速钢或碳化物刀刃。