判断点与多边形的关系（4）：射线法

https://blog.csdn.net/ezhchai/article/details/78867367

终极大招来了，射线法是解决这一问题的最优方法，其他方法仅具有理论意义，如果工程应用的话，知道这个方法就够了。
射线法的思想是：以目标点为端点引一条射线，计算这条射线和多边形所有边的交点数目。如果交点个数为奇数，则点在多边形部，反之则在多边形外部。
图例说明，如下图所示：

所谓射线法，关键在于单向发射，为简化问题，以水平线为例，程序实现中也是这么处理的。O点向右发出射线，与多边形的交点是B、C、D，向左发出射线，交点是A，均为奇数个。P点在多边形外，无论想哪方向发出摄像，都有2个交点。

对于带内岛的形状，射线法同样适用，如上图所示。在实际应用中，射线法会有很多特殊情况需要讨论，全部都讨论会比较复杂，但结论是一样的。这里不做过多讨论了，不过可以给大家结论：射线法适用于所有类型的多边形进行点与多边形关系的判断，且实现相对简单，速度较快，是工程应用的不二之选。要注意的是，计算中所有数值都要选择浮点数类型，以保证计算精度。
参考代码如下：

int InPolygon_Ray(const CZPolygon& polygon, CZPoint_t pt) {
    int itNumPt = polygon.size();
    CZPoint_t pt_1, pt_2;
    int itJunctionCount = 0;
    for (int i = 0; i < (itNumPt - 1); i++) {
        pt_1 = polygon[i];
        pt_2 = polygon[i + 1];
        if (((pt.y >= pt_1.y) && (pt.y <= pt_2.y)) || ((pt.y >= pt_2.y) && (pt.y <= pt_1.y))) {
            double duT = (pt.y - pt_1.y) / (pt_2.y - pt_1.y);
            double duXT = pt_1.x + duT * (pt_2.x - pt_1.x);
            if (pt.x == duXT)
                return ONSIDE;
            if (pt.x > duXT)
                itJunctionCount++;
        }
    }
    return itJunctionCount % 2 ? INSIDE : OUTSIDE;
}

https://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3722358.html
https://blog.csdn.net/MQLCSDN/article/details/90106406 ---unity 应用