本节对应凌青老师5、6两课内容
主要举例并证明了一些典型的凸集
超平面、半空间凸优化修炼之路 | 超平面与半空间 - 知乎 (zhihu.com)
球和椭球,其中,在定义椭球时用到了对称正定矩阵这一概念,故在此补充特征值、奇异值、半正定、正定,以及其中关系
多面体
单纯形
凸优化修炼之路 | 多面体与单纯形 - 知乎 (zhihu.com)
对称矩阵集合、对称半正定矩阵集合、对称正定矩阵集合
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