设计原则：
运行时间长的线程的优先级应较低；
一个线程完成一个功能；
可重入函数：
可重入函数，可被中断，在这个函数执行的任何时刻可以中断它，转入执行另一段代码，返回时，不会出现什么错误；
多任务系统下，中断可能在任务执行的任何时间发生，一个函数的执行期间被中断后，到重新恢复到断点进行执行的过程中，
函数所依赖的环境没有发生改变，那么这个函数就是可重入的；
可重入函数设计原则：
略
参考：文章地址
标签：重入,函数,原则,中断,rtos,线程,执行 From： https://www.cnblogs.com/chino-ll/p/17513172.html