二维：
三维：
欧式变换：
只发生位姿上的变换
相似变换：
发生位姿和尺度和错切变换
仿射变换：
即旋转平移加xyz等比例缩放和错切变换
3维的还多一个无穷远的性质不变性，无穷远的点还是无穷远，无穷远的面还是无穷远
透视变换：
表示由一个平面到另外一个平面的映射
错切：
标签：各种,缩放,变换,错切,平面,无穷远,位姿 From： https://www.cnblogs.com/Sandals-little/p/17511126.html
只发生位姿上的变换
发生位姿和尺度和错切变换
仿射变换：
即旋转平移加xyz等比例缩放和错切变换
3维的还多一个无穷远的性质不变性，无穷远的点还是无穷远，无穷远的面还是无穷远
表示由一个平面到另外一个平面的映射
错切：
标签：各种,缩放,变换,错切,平面,无穷远,位姿 From： https://www.cnblogs.com/Sandals-little/p/17511126.html