路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。
产品simulink源码包含如下模块：
→整车模块：7自由度整车模型
→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。
模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上）
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标签：系数,卡尔曼滤波,路面,附着,估计,无迹 From： https://blog.51cto.com/u_16171368/6562267