电源滤波器车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF

车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax模型......

matlab，基于卡尔曼滤波的语音处理程序，针对现有语音信号，人为添加噪声，使用卡尔曼滤波器对其噪声进行滤波，达到语音去噪的目的ID:89500621487113339......

IIR卡尔曼滤波器：使用IIR滤波器（使用二阶形式的陷波滤波器）和非时不变卡尔曼滤波器进行实验ID:92200672832644749......

基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真，附带实验数据（MATLAB仿真）ID:92200669861200737......

基于EKF（拓展卡尔曼滤波器）与里程计算法的机器人定位的MATLAB程序使用EKF模型与里程计模型（Odometry）对机器人进行定位，定位的结果跟GPS定位的真实值作比较，验证两种算法的可行性。可以看出，EKF模型、里程计模型（Odometry）估计的误差变化趋势不同。EKF模型估计的误差总体趋势平稳，稳定在一定......

EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）或自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）。用户还可以选择估算-20℃至40℃的SOC。其中包括一个样品LA92行驶周期，电池参数（包括内部电阻）和Turnigy电池的SOC-OCV曲线。SOC......

卡尔曼滤波做轨迹跟踪鲁棒卡尔曼滤波做野值剔除后的预测扩展卡尔曼滤波对GPS数据进行状态估计滤波ID:9845614738104253......

基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序YID:76100659957301925......

基于二阶RC模型锂电池扩展卡尔曼+无迹卡尔曼滤波算法联合估计EKF-UKF，其中EKF在线辩识所有模型参数欧姆内阻，极化电阻电容，UKF估计soc，循环递推matlab脚本程序sci参考文献ID:26349673074081614......

一阶RC模型自适应遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法AFFRLS+EKF锂电池参数和SOC联合估计遗忘因子可随时间自适应变化，不再是定值，提高估计精度matlab程序参考文献ID:52100675009205808......