车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF

时间：2023-05-16 12:34:47浏览次数：37

标签：EKF 卡尔曼滤波估计车辆 UKF 无迹

角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。

模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax

模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β

ID:4380663849155861

标签：EKF,卡尔曼滤波,估计,车辆,UKF,无迹
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