卡尔曼滤波的讲解

简介卡尔曼滤波（KalmanFiltering）是一种基于状态估计的滤波算法，用于通过测量数据和系统动力学模型来估计系统的状态。卡尔曼滤波在估计过程中考虑了噪声和不确定性，并通过递归计算实现实时的状态更新。卡尔曼滤波基本的实现步骤1.初始化初始化系统的状态估计和协方差矩阵。初始状态可......

协程线程分为用户级线程，内核级线程和轻量级线程。Linux中使用的是轻量级线程，而协程虽然是运行在线程之上，但是是run在用户空间。并且协程和线程一样，拥有自己的调度器、cpu的上下文切换等。协程在我个人看来是一种用户级线程；这是因为对于cpu有上下文的切换，而且是在用户空间的层......

摘要：本文模拟一下在主库查询订单信息查询不到的时候，切换数据源去历史库里面查询。本文分享自华为云社区《springboot动态切换数据源》，作者：小陈没烦恼。前言在公司的系统里，由于数据量较大，所以配置了多个数据源，它会根据用户所在的地区去查询那一个数据库，这样就产生了动态切换数据源......

深度学习进阶篇-预训练模型[3]：XLNet、BERT、GPT,ELMO的区别优缺点，模型框架、一些Trick、TransformerEncoder等原理详细讲解1.XLNet：GeneralizedAutoregressivePretrainingforLanguageUnderstanding1.1.从AR和AE模型到XLNet模型自回归模型（AutoregressiveModel,AR），通过估计......

摘要：本文模拟一下在主库查询订单信息查询不到的时候，切换数据源去历史库里面查询。本文分享自华为云社区《springboot动态切换数据源》，作者：小陈没烦恼。前言在公司的系统里，由于数据量较大，所以配置了多个数据源，它会根据用户所在的地区去查询那一个数据库，这样就产生了动态切换数......

深度学习进阶篇-预训练模型[2]：Transformer-XL、Longformer、GPT原理、模型结构、应用场景、改进技巧等详细讲解1.Transformer-XL：AttentiveLanguageModelsBeyondsaFixed-LengthContext1.1.Transformer-XL简介在正式讨论Transformer-XL之前，我们先来看看经典的Transform......

1. pom文件  12即 Project Object Model 项目对象模型。Maven 把一个项目的结构和内容抽象成一个模型，在 xml 文件中进行声明，以方便进行构建和描述，pom.xml 是 Maven 的灵魂。所以，maven 环境搭建好之后，所有的学习和操作都是关于 pom.xml 的。1.1 pom.xml 初识：  1......

Docker镜像讲解镜像是什么镜像是一种轻量级，可执行的独立软件包，用来打包软件运行环境和基于运行环境开发的软件，它包含运行某个软件所需的所有内容，包括代码，运行时，库，环境变量和配置文件。所有的应用，直接打包docker镜像，就可以直接跑起来如何得到镜像：（1）从远程仓库下载（2）朋友拷贝给......

    状态方程，也称为状态转移方程。在数字电路的时序逻辑分析和设计中，会用到状态方程。而实际模拟电路中几乎不用，用到的是“电路分析”部分。但是自动控制原理，通常是通过模拟电路实现的，而使用状态方程的方法，通常被称为现代控制理论。这里不研究那么高深的自动控制理论，仅仅......

内容提要：本文主要介绍了编写通达信跨周期引用均线指标公式需要用到的方法，以及在固定位置写文字、数字需要使用的函数，并进行综合运用编写指标公式。 这几天有人问能否实现主图标记不同周期均线价格并按大小实时排序，比如显示60分钟，120分钟，日线，周线，5/10/20/30/60周期均线价格并......