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电源滤波器车辆状态估计,扩展卡尔曼滤波EKF,无迹卡尔曼滤波UKF

时间:2023-05-17 18:55:08浏览次数:44  
标签:EKF 卡尔曼滤波 估计 UKF 无迹 模型

电源滤波器车辆状态估计,扩展卡尔曼滤波EKF,无迹卡尔曼滤波UKF

角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型,针对于轮毂电机分布式驱动车辆,进行车速,质心侧偏角,横摆角速度估计。

模型输入:方向盘转角delta,车辆纵向加速度ax

模型输出:横摆角速度wz,纵向车速vx,质心侧偏角β

ID:9982683262865733

标签:EKF,卡尔曼滤波,估计,UKF,无迹,模型
From: https://www.cnblogs.com/mysyn900/p/17409774.html

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