首页 > 其他分享 >路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)

路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)

时间:2023-05-08 13:13:34浏览次数:31  
标签:simulink EKF 卡尔曼滤波 路面 估计 UKF 无迹

路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)

软件使用:Matlab/Simulink

适用场景:采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,可实现“不变路面,对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。

产品simulink源码包含如下模块:

→整车模块:7自由度整车模型

→估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波

包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料

适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink状态估计算法建模的朋友。

模型运行完全OK(仅适用于MATLAB17版本及以上)

YID:99150644028980925

标签:simulink,EKF,卡尔曼滤波,路面,估计,UKF,无迹
From: https://www.cnblogs.com/babyb/p/17381406.html

相关文章