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行驶车辆状态估计,无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波(EKF/UKF)

时间:2023-05-08 12:55:49浏览次数:41  
标签:simulink EKF 卡尔曼滤波 估计 UKF 无迹

行驶车辆状态估计,无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波(EKF/UKF)

软件使用:Matlab/Simulink

适用场景:采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速,质心侧偏角,横摆角速度估计”,可实现多种工况下车辆状态估计。

产品simulink源码包含如下模块:

→工况: 阶跃工况

→整车模块:7自由度整车模型

→估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波

→模型状况:

模型输入:方向盘转角delta,车辆纵向加速度ax

模型输出:横摆角速度wz,纵向车速vx,质心侧偏角β?

购买包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料,售后提供关于产品任何问题,代码均为自己开发,感谢您的支持。

适用于需要或想学习整车动力学simulink建模,以及simulink状态估计算法建模的朋友。

模型运行完全OK(仅适用于MATLAB17版本及以上),

ID:17200643944832006

标签:simulink,EKF,卡尔曼滤波,估计,UKF,无迹
From: https://www.cnblogs.com/babyb/p/17381397.html

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