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【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器实现 IMU 和 GPS 数据计算无人机的姿态附matlab代码

时间：2023-04-15 14:07:11浏览次数：28

标签：phi obj zai pred 卡尔曼滤波 mu IMU matlab Sigma

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。
标签：phi,obj,zai,pred,卡尔曼滤波,mu,IMU,matlab,Sigma
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