自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程，本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法......

激光SLAM之激光雷达+IMU建图，工程化落地项目，涉及激光雷达+imu多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正......

激光SLAM之多传感器融合定位，工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在......

前言：目前主要的测距方式有：光学测距，超声波和微波雷达测距。光学测距又可以分为：双目，结构光，ToF。微波雷达，在消费类产品中，常见的是波长在毫米级别的毫米波雷达。超声波应用比较多的是在车载倒车雷达上。它们各有优缺点，本章内容只针对在户外低功耗场景的应用做分析。(一)需求分析......

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......

写在前面笔者做这项工作的目的是希望为课题组寻找毫米波雷达+智慧驾驶领域寻找可行的趋势与方向，尽可能贴近工业界需求。在这项工作中，笔者总结了以多级联、集成芯片、级联+虚拟孔径成像为代表方案的国内外相关公司，由于信息繁冗、时间紧张，笔者在本报告中尽可能体现了相关公司的有用......

5.1相机标定过程畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换九点标定：gen_caltab(行个数,列个数,圆形之间的间距单位M,圆的半径与圆心间距之间的比值,生成的文件名称caltab.descr','caltab.ps')  生成标定板的描述文件进行保存CameraParameters:=['area_scan_division......

雷达的波形主要分为两大类：连续雷达波形；脉冲雷达波形。早期雷达波形为脉冲波形，并且人们根据电磁波反射特性判断电磁波传播路径上是否有目标，并且根据反射的时延判断目标与雷达位置的直线距离有多远。根据接收的电磁波信号与实际发射的电磁波信号的频率差（多普勒频率），通过目标速度与......

2.1功能要求及性能指标2.1.1功能要求（1）具备方位和俯仰两轴运动的能力；（2）方位轴可实现预置、周扫和扇扫功能；（3）俯仰轴可实现预置功能。2.1.2性能指标（1）运动范围：方位转动范围为，俯仰转动范围为；（2）角速度：方位最大角速度为100º/s，俯仰最大角速度为40º/s......

下面是一个自定义指令的例子，当一个input元素被Vue插入到DOM中后，它会被自动聚焦。解决方案：在input标签里增加ref属性，然后在exportdefault中增加构子函数mounted（挂载完成），写入以下代码，表示页面渲染完成后光标定位输入框。mounted(){    this.$nextTick(()=......