最优控制和轨迹规划学习笔记

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建）ID:8145666153449184......

trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:4150658622159020......

carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:6825666869079044......

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560......

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043......

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料ID:8912672692944049......

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:1545672484900020......

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138......

1.连接数据库1.1命令行连接mysql-uroot-p123456--连接flushprivileges;--刷新权限--所有的命令都采用分号结尾，切换不需要showdatabases;--查看所有的数据库mysql>useschool--切换数据库：use+数据库名Databasechangedshowtables;--查看数据库所有的表d......

写在前面参加考试，会陆续分享一些OpenShift的笔记博文内容为openshift常见API资源对象介绍，包括所特有的Route，IS，DC，BC等。学习环境为openshiftv3的版本，有些旧这里如果专门学习openshift，建议学习v4版本理解不足小伙伴帮忙指正傍晚时分，你坐在屋檐下，看着天慢慢地黑下去，心......