网站首页
编程语言
数据库
系统相关
其他分享
编程问答
首页
>
其他分享
>最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记
时间:2023-05-04 13:11:15
浏览次数:33
标签:
轨迹
笔记
学习
lattice
规划
最优控制
最优控制和轨迹规划学习笔记
包含多个实际案例
倒立摆上翻控制
满足车辆运动学约束的路径规划
离散点参考线优化
lattice横向距离规划
YID:5745
658004330616
标签:
轨迹
,
笔记
,
学习
,
lattice
,
规划
,
最优控制
From: https://www.cnblogs.com/wangqu1/p/17370923.html
相关文章
carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制
carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试,运行成功为止全套讲解视频(从公式推导到模型搭建)ID:8145666153449184......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随,横向控制,车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随,横向控制,车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:4150658622159020......
carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:6825666869079044......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043......
基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料ID:8912672692944049......
carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制
carsim与simulink联合仿真(5)——轨迹跟随,车道保持,横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:1545672484900020......
轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持,轨迹跟随,横向控制基于驾驶员模型,采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138......
mysql学习笔记(动力节点)
1.连接数据库1.1命令行连接mysql-uroot-p123456--连接flushprivileges;--刷新权限--所有的命令都采用分号结尾,切换不需要showdatabases;--查看所有的数据库mysql>useschool--切换数据库:use+数据库名Databasechangedshowtables;--查看数据库所有的表d......
关于OKD(OpenShift)中组件资源介绍和命令行操作的一些笔记
写在前面参加考试,会陆续分享一些OpenShift的笔记博文内容为openshift常见API资源对象介绍,包括所特有的Route,IS,DC,BC等。学习环境为openshiftv3的版本,有些旧这里如果专门学习openshift,建议学习v4版本理解不足小伙伴帮忙指正傍晚时分,你坐在屋檐下,看着天慢慢地黑下去,心......
赞助商
阅读排行
Python3网络爬虫浓缩系列
visual studio 2022离线安装包制作教程
#yyds干货盘点# 前端歌谣的刷题之路-第一百三十七题-可伸缩属性
Codeforces
使用U盘制作启动盘并重装系统
departments/components/add.vue
编写HelloWorld程序
1081. 度的数量
js- day03- 将数据变成柱形图
nginx使用
leetcode 22 括号生成
webrtc-streamer实现简单rtsp视频监控
wordpress外贸独立站商城 如此简单
函数练习错题
利用TableAdapter更新数据库