- OpenCV计算相机与装甲板之间的距离
这个距离的计算需要建立在得知平移矩阵的计算上，想要了解平移矩阵获取的可以移步：https://www.cnblogs.com/nobodyx/p/17297244.html先看一下代码#include<iostream>#include<cmath>usingnamespacestd;doubledistance(doublex1,doubley1,doublez1,doublex2,dou......
- 基于PCA的点云位姿估计与粗拼接附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......
- 视觉SLAM十四讲——有关相机运动的汇报
视觉SLAM十四讲——有关相机运动的汇报大概用了一个月的时间看完slam十四讲，里面很多内容算是填坑了很多以前遇到的不懂的点，并且脑海里也大致有了一个关于SLAM的框架，现在就这篇文章将其中相机运动估计的部分进行一个介绍。SLAM是什么？SLAM的英语全称是SimultaneoursLocalizatio......
- Vue进阶（四十九）：在Webapp上使用input:file, 指定capture属性调用默认相机，摄像，录音功能
在webapp上使用input:file,指定capture属性调用默许相机，摄像，录音功能。在webapp上使用input:file,指定capture属性调用默认相机，摄像，录音功能在iOS6下开发webapp，使用input之file，很有用<inputtype="file"accept="image/*"capture="camera"><inputtype="file"acce......
- OpenCV获取相机旋转矩阵和平移矩阵
想要求解旋转矩阵和平移矩阵，先要了解相机内参矩阵和畸变矩阵如何获取，不了解的可以先移步https://www.cnblogs.com/nobodyx/p/17297074.html先上代码#include<iostream>#include<vector>#include<glob.h>#include<opencv2/opencv.hpp>intmain(){//使用glob库......
- OpenCV获取相机的内参矩阵和畸变矩阵
实验室任务要截止了，赶紧来上传一下学习成果，终极目的是获取视频每帧的旋转矩阵和平移矩阵，但没办法一口吃个胖子，所以先写一下相机内参矩阵和畸变矩阵的求解办法先上代码#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<vector>usingnamespacecv;usingnamespace......
- 翻越相机标定的奥林匹斯
在机器视觉领域，相机标定是不可或缺的一步，而张氏标定法，因其灵活性，是各种标定方法中最有影响力的一种，称其为相机标定的"奥林匹斯山"并不为过 张正友99年发表的论文"FlexibleCameraCalibrationbyViewingaPlanefromUnknownOrientations"，在2013年获得ICCV......
- 控制相机采集图像并做处理
要控制相机采集图像并进行处理，您需要以下步骤：获取相机：要采集图像，您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。安装相机驱动程序：如果您使用的是USB相机，则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中，您可以使用V4L2驱动程序进行控制。采......
- labview视觉检测，一个相机，两个相机，抓边，找圆
labview视觉检测，一个相机，两个相机，抓边，找圆，一套代码任意切换采用halcon模板匹配YID:33166640852673233......
- 相机内参在图像裁剪和缩放后的内参变化
1什么是相机内参相机内参是联系相机坐标系与图像坐标系的桥梁。通过相机内参，可以将相机坐标系中的三维点投影到图像坐标系中的二维点。设相机内参矩阵IM=[[fx,0,cx],[0,fy,cy],[0,0,1]]，其中fx,fy为相机焦距。cx,cy为主点的坐标，主点表示相机光轴与成像平面的交点，这是一......
