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四元数()和矩阵的相互转换()

时间:2023-04-12 15:23:10浏览次数:37  
标签:转换 模型 矩阵 旋转 四元 坐标 坐标系

如果一个模型绕着一个坐标轴旋转,那么求它绕着一个旋转轴旋转后的坐标,坐标系还是原来的坐标系。只是模型的坐标变了。

参考:https://blog.csdn.net/weixin_44346103/article/details/119114598

标签:转换,模型,矩阵,旋转,四元,坐标,坐标系
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