在unity中，我们可以使用unity自带的地形系统创建一个超大的地形场景，并且可以利用地形图层，创建出富有真实感的地表材质。但是当我们需要更改地形的渲染方式的时候，比如需要风格化渲染时，使用unity自带的地形系统就会很麻烦。因此，我尝试在unity中使用mesh的方式实现了一个简易的地形系统，这样地形的渲染就和场景中其他网格物体的渲染没有什么区别了，可以很方便地实现各种效果。
以下我将分步简要描述实现思路与过程，目录如下：
1、 将world machine中创建的地形导入到unity的mesh中；
2、 处理地形数据，按照四叉树层级分块；
3、 根据摄像机位置动态地组合分块，达到动态地形LOD的效果；
以下是实现的具体过程，个人编码水平比较低，希望大家多多提出意见。
一、导入地形数据
在unity自带的地形系统中，我们可以通过一张高度图的方式将地形数据从地形生成软件（World Machine，Gaea等）导入到unity引擎中，这张高度图通常是原始图片数据格式(.raw)。.raw格式的图片保存了最原始、无损的信息，而我们常用的png、jpg图片采用了一些压缩算法来减小图片的大小，但是会损失一些数据，因此在程序化地形工作流中，我们常常使用.raw来保存地形信息。
但是.raw格式的图片并不方便，windows本身是无法查看这类图片的，而C#也需要配置一些环境，并且也比较复杂。因此我选择不使用.raw图片来存储地形数据，转而直接使用模型文件.obj格式。
在World Machine中，我们可以直接导出.obj文件格式，方式如下：
其中Triangulation项表示导出模型的精度，我们选择Full Resolution Mesh，创建完整的模型。第三项坐标系统，我们选择X=east Z=north，以匹配unity的坐标系统。其他导出选项可以根据需要来选择。
然后我们就获得了地形网格模型，是常见的obj文件，本质上是一个，分别用建模软件和VS code查看如下
可以看到三角形网格和以字符文本形式保存的模型信息。在.obj文件中，v关键字表示顶点，后面三个值分别表示该顶点的x、y、z位置坐标。
现在我们获得了地形的完整的模型文件，在使用它之前需要先将它按照四叉树分割成小块，具体如下图所示：
对于本例而言，地形大小为4096*4096，因此采用六级LOD，最终LOD0有1024块，所有LOD分块一共1365块，我们先从obj文件中提取顶点数据，再根据每一块的LOD级别与覆盖范围分别建立网格。
因此，我们先用C++写一个小程序来将顶点信息提取出来，存入到一个文本文件中，方便后续建立网格时使用。
观察顶点数据，发现顶点数据按照行-列的方式排列，这方便了后续的操作。因此，为了提高文件读取的效率，可以将x轴与z轴的数据抛弃，通过在第一行添加一个常数来表示x、z平面上顶点的间隔距离，并且添加第二个常数来表示地形高度的乘数，增强了我们对网格的控制。
在完善之后，这一部分的C++代码如下：
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <cstring>
#include <string>
using namespace std;
struct vec3{
int x;
float y;
int z;
};
vec3 vertices[16785409];
int main() {
fstream newtxt;
newtxt.open(R"(D:\WorldMachine\World Machine 4016\World Machine 4016 Professional\World Machine Documents\Desert\TerrainData.txt)", ios::out);
fstream myObj;
myObj.open(R"(D:\WorldMachine\World Machine 4016\World Machine 4016 Professional\World Machine Documents\Desert\height.obj)", ios::in);
if(!myObj.is_open())
std::cerr<<"cannot open the file";
// 输出先导数据
float xz_bias = 5;
float y_bias = 1;
newtxt << xz_bias << " " << y_bias << endl;
// 全局
char buffer[1024] = {0};// 读取文件行缓存
int mesh_num = 0; // 网格（物体）计数编号
int count_num = 0; // 行数计数编号
int cnt_vert = 0;
while (myObj.getline(buffer,sizeof(buffer))){
count_num ++;
stringstream ss(buffer); // 一行的字符串流操作
if (ss.str().empty()) // 空行
continue;
string flag; // 行首关键字
ss >> flag;
if (flag == "#"){
cout << "第 " << count_num << " 行: " << "这是一行注释, " << "注释的内容是:" << ss.str() << endl;
}
else if (flag == "mtllib"){
continue;
}
else if (flag == "v"){ // 顶点
float a, b, c;
ss >> a >> b >> c;
vertices[cnt_vert].x = (cnt_vert % 4097);
vertices[cnt_vert].y = b;
vertices[cnt_vert].z = (cnt_vert / 4097);
newtxt << b << endl;
cnt_vert ++;
}
else
cout << ss.str() << endl;
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
}
myObj.close();
cout << "读取文件完成力" << endl;
return 0;
}
在拿到处理后的顶点数据后，我们打开unity，新建一个脚本。
首先创建如下的成员变量：
// 需要读取的文件路径
public string datapath;
private float xzbias = 0, ybias = 0; // 格点间隔距离与高度乘数
public int Size = 4097; // 地形的规模（正方形边长，要求是2的幂+1）
private int LEN; // 常数，表示完整顶点组的长度，等于Size^2
private int len; // 常数，表示单片顶点组的长度，等于129*129
private Vector3[] CompVert; // 完整的地形顶点数据，在开始时从文本文件读取数据到该顶点组，在构建mesh时按需从该顶点组读取数据
private Vector2[] CompUV1; // CompVert对应的第一套UV（地表贴图纹理uv）
private Vector2[] CompUV2; // CompVert对应的第二套UV（遮罩图贴图splat map uv）
private Mesh LodMesh; // 结果的网格，在每次四叉树遍历过程中即时更新该mesh并保存至本地，因此不需要开数组
private Vector3[] vert; // 结果的顶点数据
private Vector2[] uv1;
private Vector2[] uv2;
private int[] tri; // 结果的三角形数据（不需要在每次遍历中更新）
private struct quadTreeNodeInfo // 地形瓦片 四叉树节点 信息
{
public Vector2 begin_Pos; // 开始顶点在完整顶点组中的第几行、第几列
public int interval; // 该地形瓦片的连续顶点在完整顶点组中对应顶点相差数量（LOD0对应该值为1，LOD2对应该值为4）
public int LodLeval; // 该地形瓦片的lod等级
public Vector2 Center; // 该地形瓦片的xz平面几何中心位置
}
private quadTreeNodeInfo[] qTree; // 四叉树
标签：int,private,地形,unity,World,顶点,四叉树 From： https://www.cnblogs.com/yaocenji/p/17290337.html