工程坐标转换成wgs84坐标系

在BIM模型中大多采用工程坐标,但是在前端进行实际位置渲染时,往往出现实际坐标系与工程坐标之间的转换困难问题。基于此，研究了坐标系的转换原理生成了工程坐标与84坐标系转换模块。

wgs8坐标系

World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统，坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间服务机构）1984.O定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。我们平常手机上的指南针显示的经纬度就是这个坐标系下当前的坐标，进度范围[-180，180],纬度范围[-90，90]。

转换逻辑

对于坐标系的转换逻辑大致可参考如下：

由于参考点坐标是球面坐标，首先对球面坐标进行投影得到投影坐标
其次将参考点坐标系根据坐标系参数进行计算，得到该坐标系下的局部坐标转换矩阵。
其次将工程坐标×上该矩阵即可得到实际工程投影坐标（也可逆推，实际工程坐标x该逆矩阵得到该点的投影工程坐标）
最后将投影坐标转换成球面坐标即可

作者：徐晗