时空数据_02_地图信息_GPS坐标系

GPS坐标系

 地理坐标系（Geographic Coordinate System, GCS）和投影坐标系（Projected Coordinate System, PCS）
   地理坐标系进行地图投影后就变成了投影坐标系。
 地理坐标系：参心坐标系 和 地心坐标系，
      常见的参心坐标系北京54、西安80，
	  常见的地心坐标系有WGS84、GCJ-02、BD-09、GCS2000 
   
 坐标系   天文经纬度，大地经纬度，地心经纬度

坐标系

 天文经纬度，大地经纬度，地心经纬度
 地理坐标系：为球面坐标。 参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度；
 投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面， 坐标单位：米、千米等
 2000国家大地坐标系，是我国当前最新的国家大地坐标系，英文名称为 China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为CGCS2000
 
 经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系

坐标系统

GPS使用的是WGS-84 WGS84:World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统
	 国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度， osm
	 Google和高德地图定位的的经纬度(国外)基于WGS－84坐标系的
	 大陆不允许直接使用 WGS84 坐标下的地理数据
2000国家大地坐标系，是我国当前最新的国家大地坐标系，英文名称为 China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为CGCS2000	 
	 
高德地图的是GCJ-02
   GCJ-02是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局)是在WGS84经纬度的基础上执行加密算法而成
   谷歌 大陆地区的地图谷歌是问高德买的，而高德(大陆)的数据基于GCJ-02 
   GCJ－02坐标系又名“火星坐标系”，是我国国测局独创的坐标体系，
   由WGS－84加密而成，在国内，必须至少使用GCJ－02坐标系，

百度坐标系是在GCJ－02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的BD-09 坐标系坐标系，只适用于百度地图 
  或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系 
  BD-09 / GCJ-02	 

图商

导航电子地图制作甲级测绘资质的企业共有30家，名单如下：
  1.腾讯大地通途（北京）科技有限公司
  2.易图通科技（北京）有限公司
  3.北京长地万方科技有限公司
  4.北京灵图软件技术有限公司
  5.北京四维图新科技股份有限公司
  6.武汉光庭信息技术股份有限公司
  7.高德软件有限公司
  8.立得空间信息技术股份有限公司
  9.深圳市凯立德科技股份有限公司
  10.滴图（北京）科技有限公司
  11.国家基础地理信息技术有限公司
  12.江苏省基础地理信息中心
  13.北京城际高科信息技术有限公司
  14.浙江省第一测绘院
  15.江苏晶众信息科技有限公司
  16.武汉中海庭数据技术有限公司
  17.北京初速度科技有限公司
  18.北京华为数字技术有限公司
  19.江苏智途科技股份有限公司
  20.贵州宽凳智云科技有限公司
  21.丰图科技（深圳）有限公司
  22.京东参佰陆抬度电子商务有限公司
  23.北京美大智达科技有限公司
  24.湖北亿咖通科技有限公司
  25.浙江省测绘科学技术研究院
  26.沈阳美行科技有限公司
  27.中交宇科（北京）空间信息技术有限公司
  28.速度时空信息科技股份有限公司
  29.航天宏图科技股份有限公司
  30.辽宁宏图创展测绘勘察有限公司

地图

普通商用地图
高精地图

高精地图目前最主流的通用格式规范有OpenDRIVE和NDS
  OpenDrive地图  OpenDRIVE高精地图 使用XML格式文件来描述道路结构
     OpenDrive是dSPACE仿真环境对于地图数据的统一接口，可以被输入到仿真环境中，以开发和验证ADAS功能
	   OpenDRIVE主要用于描述仿真测试场景的静态部分（道路几何形状、道路拓扑结构、交通标识等）；
	   OpenCRG主要用于描述仿真测试场景的表面细节（道路坑洼等）；
	   OpenSCENARIO主要用于描述仿真测试场景的动态部分（人、车等移动障碍物的行为等）。
     坐标系 来描述道路元素之间的相对关系。包括惯性x/y/z坐标系（Inertial System），
	       参考线s/t/h坐标系（Reference Line System）和局部u/v/z轴坐标系（Local System）。
	
 NDS 的全称是Navigation Data Standard，亦即导航数据标准，由NDS组织制定及维护
    导航数据格式NDS.Live 是一个分布式地图数据系统
	
高精地图
     第一层道路模型（Road Model），定义道路特征，
          例如拓扑、行驶方向、高程、坡度/坡道（slope/ramps）、规则、路缘/边界（curbs/boundaries）和交叉路口。这个用于导航。
     第二层车道模型（Lane Model），定义车道级别的特征，
         例如道路类型、线、道路宽度、停车区域和速度限制。该层作为感知模块，用于自动驾驶，根据实时交通或环境做出决策。
     最后一层定位模型（Localization Model），顾名思义，在高清地图中定位自动车辆。
        该层包含路边设施，例如建筑物、交通信号、标志和路面标记
    其他地图格式
      osm格式数据	
    
    元素-（Reference Line）,车道（Lanes）、
         车道段（Section）、物体（Objects）、交通标志（Road Signals）、
    	 标高（Elevation）、交叉口（Junction）
    	  路口由三个部分组成 ：来路（Incoming Road）、去路（Outgoing Road）和连接路（Connecting Road）

OSM提供四种主题地图，分别对应着标准地图、自行车地图、交通地图和Humanitarian地图
 OSM主要提供Simple、Overpass API、OSM星球和Geofabrik下载等四种下载 数据的坐标系为WGS84
   “shp是“空间数据开放”格式的文件。shp全称“ESRI Shapefile”
 Shapefile文件指的是一种文件存储方法，实际上该种文件格式包含多个文件。
    Shapefile中".shp", ".shx"与 ".dbf"文件必不可少
	*.shp 存储的是几何要素的的空间信息，也就是XY坐标
     *.shx 存储的是有关*.shp存储的索引信息。它记录了在*.shp中，空间数据是如何存储的，XY坐标的输入点在哪里，有多少XY坐标对等信息
     *.dbf 存储地理数据的属性信息的dBase表
	 *.prj 如果shapefile定义了坐标系统，那么它的空间参考信息将会存储在*.prj文件中
     shp  shx  dbf  cpg  prj

高精地图制作流程

   图商高精地图的制作流程基本类似，主要包含采集、处理、验证及发布四个过程
      采集设备，主要有两种流派，
	     一种是以激光雷达点云为主的土豪派，
		 一种是以相机视觉为主的技术派

时空大数据平台

  移动公务用图系统  移动政务工作用图系统

时空信息服务新体系-应用

  “天地图·泉州”微信小程序包含地图浏览、搜索定位和时空影像三大功能模块 “天地图·晋江”	
  四川地图开放平台（http://www.scgis.net.cn/）	 四川省地理信息公共服务平台（“天地图·四川”）一 
  轨道交通、水利大坝、地灾监测、矿山监测等  石科技、大铁锐威、上海建岩、华测创时
  《江苏省地理信息产业单位名录库数据分析报告》，产生了江苏省新版地理信息产业单位名录库
  自然资源部关于发布《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》的公告
    http://gi.mnr.gov.cn/202303/t20230306_2777534.html
 我国自动驾驶2025年将有“图”可依	
	https://www.mnr.gov.cn/dt/ywbb/202303/t20230308_2777718.html