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记录:Unity 仿真 RoboMaster 战场

时间:2023-02-05 01:33:05浏览次数:56  
标签:仿真 RoboMaster 相机 Unity 尺寸 传感器 2023

记录:Unity 仿真 RoboMaster 2023 RMUC 战场

上周准备用 Unity + URP 建立个 2023 赛季的新版能量机关,供做数据集。

正好前不久官方开源了 2023 RMUC 的地图模型,就不需要我自个去建模了,直接转换成 Unity 模型格式就好了。

根据比赛规则,实现完小大能量机关的转动参数,还有能量机关亮灯条的规则后,想起 Unity 的 Camera 是可以根据物理相机来设置的,也就是模拟真实世界的相机。

  • Physical Camera:勾选,则启用使用物理摄像机
  • Focal Length:焦距,以毫米为单位,与工业相机所搭配的镜头一致
  • Sensor Size:传感器尺寸,以毫米为单位,与工业相机传感器尺寸一致
    • X:传感器的宽度
    • Y:传感器的高度
    • 一般工业相机传感器的尺寸并不是直接给出宽度和高度的,转换可查表(传感器尺寸)

模拟真实相机用到的就这三个参数了。

标签:仿真,RoboMaster,相机,Unity,尺寸,传感器,2023
From: https://www.cnblogs.com/champrin/p/17092754.html

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