STM32介绍 开发方式介绍 CPU工作频率可以达到168MHz，基本可以满足比赛中所有的控制需求。stm32的主流开发方式包括寄存器开发，标准库开发，HAL库（LL库）开发。寄存器开发即直接控制32的寄存器，工程运行效率高，但是开发难度大，可读性与可移植性差；标准库开发即使用ST官方开源的一