书籍介绍-《自主移动机器人导论》

书籍名称：Introduction to Autonomous Mobile Robots

作者：Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza

出版：MIT

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01 书籍介绍

本书将向学生和其他感兴趣的读者介绍移动机器人的基本原理，包括机械、运动、感官、感知和认知。

此书侧重于移动本身，概述了移动机器人在真实世界环境中移动以执行其任务的机制，包括移动、感知、定位和运动规划。它综合了运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论等领域的内容。

本书介绍了在一系列交互模块中实现移动的技术。书籍内容由基础至高级循序渐进，每一章都介绍了不同的内容。它涵盖了移动机器人的所有方面，包括软件和硬件设计考虑、相关技术和算法技术。

本书为第二版，经过了修订和更新，共有130页关于运动、感知、定位、规划和导航等主题的新内容。每一章末尾都增加了问题集。

02 作者简介

Roland Siegwart，苏黎世联邦理工学院 机器人与智能系统研究所 自主系统教授和产品设计中心主任。

Illah Reza Nourbakhsh，卡内基梅隆大学 机器人研究所的K&L Gates伦理和计算技术教授。他是《 Robot Futures》的作者和《 Introduction to Autonomous Mobile Robots》（均由麻省理工学院出版社出版）的合著者。

Davide Scaramuzza，苏黎世大学机器人学教授，也是苏黎世联邦理工学院机器人系统与控制硕士课程的兼职教师，苏黎世大学信息学系的机器人与感知实验室负责人。

03 书籍目录

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