• 2025-01-07车载软件架构 --- 车载控制器软件开发过程
    我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要
  • 2024-12-30城市融合感知与城市大模型
    在智慧城市建设的浪潮中,城市融合感知与城市大模型成为了推动城市智慧化进程的两个关键因素。城市融合感知通过整合各种感知手段,实现对城市多维度、多时空尺度的全面感知;而城市大模型则利用这些感知数据,构建起一个高度集成、智能化的城市运行框架。本文将探讨这两者如何共同构建
  • 2024-12-29AI代理:构建智能自主性的明智方法
    AI代理:构建智能自主性的明智方法引言在当今的科技环境中,自主性被视为AI系统的核心特征。随着诸如Salesforce和HubSpot等技术巨头的推陈出新,诸多企业声称他们的AI代理具有革命性变化的潜力。然而,当前市场上许多AI代理的表现远未达到“完全自主”的标准。这引发了一个重要问
  • 2024-12-29Yolo11改进策略:Head改进|DynamicHead,利用注意力机制统一目标检测头部|即插即用
    摘要论文介绍本文介绍了一种名为DynamicHead的模块,该模块旨在通过注意力机制统一目标检测头部,以提升目标检测的性能。论文详细阐述了DynamicHead的工作原理,并通过实验证明了其在COCO基准测试上的有效性和效率。创新点DynamicHead模块的创新之处在于它首次尝试在一个统一
  • 2024-12-28无人驾驶汽车在软件层面的技术有哪些
    无人驾驶汽车的核心技术之一就是其复杂的软件系统,这些系统不仅涉及车辆的感知、决策和控制,还包括与环境的交互和实时应对。以下是无人驾驶汽车在软件层面涉及的主要技术:1.感知系统(Perception)感知系统是无人驾驶汽车的“大脑”,负责通过各种传感器(如雷达、激光雷达、摄像头、
  • 2024-12-27智能感知的未来:传感器融合与数字样机技术
    2024年是汽车产业蓬勃发展的一年。汽车保有量的迅速攀升固然可喜可贺,然而伴随而来的交通事故频发、道路拥堵、停车困难、环境污染、能源消耗等现实问题日益凸显,严重阻碍了汽车工业的持续健康发展。据世界卫生组织最新统计,全世界范围内每年由道路交通事故引发的人员死亡人数约有13
  • 2024-12-27SpringBoot事件监听器
    SpringBoot事件监听1)监听器生命周期监听监听器-SpringApplicationRunListener自定义SpringApplicationRunListener来监听事件;1.1.编写SpringApplicationRunListener实现类1.2.在META-INF/spring.factories中配置org.springframework.boot.SpringApplicationRunLi
  • 2024-12-23上海人工智能实验室:多模态实时流媒体模型
  • 2024-12-20EmbodiedAI具身智能必读论文|MP5: A Multi-modal Open-ended Embodied System in Minecraft via Active Perception
    论文标题MP5:AMulti-modalOpen-endedEmbodiedSysteminMinecraftviaActivePerception论文链接:MP5:AMulti-modalOpen-endedEmbodiedSysteminMinecraftviaActivePerception论文下载论文作者YiranQin,EnshenZhou,QichangLiu,ZhenfeiYin,LuSheng,
  • 2024-12-20面向教学科研智能感知系统应用开发实验室
    概述    车辆感知系统在智能驾驶中扮演着至关重要的角色,它如同车辆的“眼睛”和“耳朵”,负责实时监测和解读周围环境信息。该系统通过集成摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器,能够准确识别道路状况、行人和其他车辆,为智能驾驶提供可靠的数据支持。经纬恒润推出面向教学及
  • 2024-12-16人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始
    人形机器人“豹小秘”在落地应用中,已经能够自主迎宾、导航讲解、问答咨询、自主巡航、自主避障、自主乘梯、精准送物等,这些功能背后,离不开传感器技术的支撑。传感器相当于人的五官,是机器人感知外部环境的唯一途径。作为人类感知世界的延伸,传感器在机器人中的应用与在人体上类
  • 2024-12-14转载:【AI系统】感知量化训练 QAT
    本文将会介绍感知量化训练(QAT)流程,这是一种在训练期间模拟量化操作的方法,用于减少将神经网络模型从FP32精度量化到INT8时的精度损失。QAT通过在模型中插入伪量化节点(FakeQuant)来模拟量化误差,并在训练过程中最小化这些误差,最终得到一个适应量化环境的模型。文中还会讨论伪量化
  • 2024-12-13思维与感觉知觉的区别与联系
    在人类认识世界的过程中,思维与感觉知觉是两个不可或缺的心理过程。它们不仅是人类认知活动的基本组成部分,还在个体的日常生活中扮演着至关重要的角色。尽管思维与感觉知觉有着显著的区别,但它们之间的联系也是密切且复杂的。理解这两者的区别与联系,不仅有助于我们更好地认识人类
  • 2024-12-13转载:【AI系统】感知量化训练 QAT
    本文将会介绍感知量化训练(QAT)流程,这是一种在训练期间模拟量化操作的方法,用于减少将神经网络模型从FP32精度量化到INT8时的精度损失。QAT通过在模型中插入伪量化节点(FakeQuant)来模拟量化误差,并在训练过程中最小化这些误差,最终得到一个适应量化环境的模型。文中还会讨论伪量化
  • 2024-12-07【用于医学图像分割的轻量级边界感知Transformer】
    代码:BATFormer发表时间:2023发表期刊:IEEETMI这篇论文介绍了一种新的Transformer架构,称为BATFormer(Boundary-AwareLightweightTransformer),旨在改进医学图像分割的效率和效果。目标解决现有问题:传统的卷积神经网络(CNNs)由于感受野有限,在处理需要长距离依赖关系的任务时
  • 2024-12-06感知层编程实验十二
    实验十一:ZCL基础编程(4课时)实验目的加深和巩固学生对Z-Stack协议栈的理解和掌握。学生通过本实验进一步理解和掌握Z-Stack协议栈编程方法。提高学生在上机和编程过程中处理具体问题的能力。实验要求实验要求独立完成。编写和调试过程中出现的问题需做好记录,并在报告
  • 2024-12-06压缩感知的应用
    压缩感知的应用在上一期文章中,我们介绍了压缩感知(CS)的基本概念、理论基础、稀疏性和不可压缩性等内容。本期我们探讨压缩感知在信号处理中的数据恢复应用,演示压缩感知的信号采集与重建过程。信号处理中的数据恢复在许多信号处理应用中,例如地震信号的分析,往往由于传感器的限制
  • 2024-12-01超越图像超分辨率的任务驱动感知损失图像识别
    超越图像超分辨率的任务驱动感知损失图像识别   在实际场景中,由于低分辨率(LR)内容中缺乏可用信息,图像识别任务(如语义分割和对象检测)通常会带来更大的挑战。图像超分辨率(SR)是解决这些挑战的有前景的解决方案之一。然而,由于SR的病态特性,典型的SR方法很难恢复与任务相关的高频内
  • 2024-11-29六分钟了解具身智能
    六分钟了解具身智能领域:机器人领域:具身智能是机器人发展的重要方向,旨在让机器人能够像人类一样通过身体与环境进行交互,从而更好地完成各种任务人工智能领域:具身智能推动人工智能从单纯的数据处理和分析向更加智能、自主的方向发展,使其能够更好地理解和适应现实世界.认知科
  • 2024-11-29GelSight Mini视触觉传感器——具身智能感知,应用大爆发!
    随着科技的发展,人类对于感知世界的探索也在不断进步。GelSightMini视触觉传感器作为一款基于光学触觉传感技术的创新设备,以其高精度、便携性和易用性,成为连接微观世界与智能感知的重要工具。本文将解析GelSightMini视触觉传感器的工作原理、技术创新点及其广泛的应用领域。
  • 2024-11-28企业动态 | 天津见合八方展望SOA技术未来,推动光感知领域创新发展
    近日,备受瞩目的首届分布式光纤传感技术及应用大会(DOFS2024)在江苏南京隆重举行。作为国内分布式光纤传感技术的重要参与者,天津见合八方光电科技有限公司(以下简称“天津见合八方”)荣幸参加此次盛会,发表SOA主题演讲,并与来自全国各地的专家学者、企业代表齐聚一堂,深入交流分布式光
  • 2024-11-27大数据环境下网络安全态势感知研究
    态势感知是指在特定的时间和空间下,对环境中各元素或对象的觉察、理解以及对未来状态的预测。它包含觉察:数据收集;理解:对象行为及相互影响,以及预测:基于规则的信息映射等不同的内容和环节。初期,这一概念主要被应用于工业控制领域,美国空军通信与信息中心的TimBass在1999年首次
  • 2024-11-252025 科技前沿!大模型与智能体的超强联动力大揭秘!
        在科技日新月异的2025年,大模型与智能体正以前沿科技双雄的姿态,深度重塑着智能技术的格局,二者的超强联动力更是成为科技领域备受瞩目的焦点。 大模型,作为深度学习驱动的人工智能技术结晶,其基础是对海量数据的深度挖掘与学习。     以其对语言规律和
  • 2024-12-12写一个方法将UTC时间和北京时间换算
    /***UTC时间和北京时间互相转换*@param{Date|string}time-需要转换的时间,可以是Date对象或时间字符串*@param{string}from-原始时区,'utc'或'beijing'*@param{string}to-目标时区,'utc'或'beijing'*@returns{Date}转换后的时间,如果输入无效则返
  • 2024-12-11powershell配置
    powershell配置0.结果展示1.配置输出符号functionPrompt{ $curdir="$(Get-Location)".Split("\")|Select-Object-Last1 return"⚡"+$curdir+"