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定义即P（感知）—>P（规划）—>A（行动）。类似人类「做事情」的过程，Agent的核心功能，可以归纳为三个步骤的循环：感知(Perception)、规划(Planning)和行动(Action)。感知(Perception)是指Agent从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力，规划(Planning)是指Agent为了某一目标而作出的决策过程

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