曼孚技术分享：数据标注都在自动驾驶哪些场景落地？

从摄像机到激光雷达，从卡车到乘用车，自动驾驶AI场景正在快速落地。

纵观市场，自动驾驶车企已是车载斗量。据企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。近10年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势。

这其中，高速与低速行驶是自动驾驶的两大阵营。低速自动驾驶多应用于封闭、半封闭环境，等级为L4级。高速自动驾驶多为C端服务，以乘用车为典型代表，等级为L2～L3级。

从应用层面来看，低速自动驾驶的发展更为成熟，如物流、观光车、地铁、环卫车等，而高速自动驾驶仍面临一些技术瓶颈，全面落地面临着巨大的挑战。

低速自动驾驶

顾名思义，低速就是指行驶速度较低的自动驾驶汽车，低速自动驾驶汽车的主要作用是载物，且相对应用场景简单固定，时速一般低于50 km/h。

『港口运输』： 港口端对自动驾驶需求较大，在码头应用中，自动驾驶可解决行驶线路不精确、视觉盲区、司机疲劳驾驶等多种问题，节约人工成本，提高运输效率。

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『物流配送』：小区、园区是物流配送的常驻地，将无人驾驶技术与云计算、大数据、物联网、智能控制等新一代信息技术结合，可实现货物装卸、运输、信息登记等环节的智能化。目前该赛道已有阿里、美团、新石器、京东等企业加入。

『矿山运输』：矿区工作环境危险系数较大，自动驾驶运输可以减少人工需求，实现生产环节之间的高效协同，增强矿区工作安全系数，无人矿卡是低速自动驾驶的重要应用。

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『无人公交』：第一辆无人公交由深圳坪山区于2020年推出，无人小巴贯穿了居民区、学校、剧院、公园等地点。在功能方面，无人公交与乘用车较为相似，也拥有跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等功能。

高速自动驾驶

高速自动驾驶与低速的主要区别在于速度与使用场景，以及对数据的依赖性。高速自动驾驶以人类驾驶技术为目标，在乡村、城市、高速等任意场景自由行驶，甚至超过人类驾驶。

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不得不承认，高速自动驾驶的发展并不如低速自动驾驶发展迅速，这是由其复杂的道路环境所导致。高速自动驾驶直接参与交通环境，需要其能灵活解决各种突发状况，一旦失误，便会对乘客、行人造成生命威胁。

面对复杂的路况，高速自动驾驶相较低速需要更多的数据，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器收集信息，帮助高速自动驾驶汽车实现多场景、多范围行驶。

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去年开始，多家主机厂提高了对数据标注的业务投入，如吉利、上汽、广汽等，至今年，其预算已经在几十万元的基础上翻了十余倍。

车企技术路径的调整带动了数据标注行业发展，如何为「自动驾驶数据标注」提供更专业的量产解决方案是数据标注公司亟待解决的问题。

关于曼孚科技

曼孚科技是一家「自动驾驶数据标注」服务商。自成立以来，已为上百家自动驾驶赛道用户提供数据服务方案，包括主机厂、新势力、Tier1厂商、一线科技公司、主流算法公司、造车新势力等。MindFlow SEED平台是曼孚科技旗下自研的第三代数据服务平台，该平台具有高度的场景适配性，其包含三大标注模式以及四维标注工具，全面覆盖图像、视频、点云等几十种标注工具，高效地处理自动驾驶海量数据集，为自动驾驶各类算法模型提供数据支撑。场景支持方面，平台提供全封闭测试、半封闭港口、高速公路、城市道路、智能座舱场景下的车辆行人、车道线、泊车、车路协同、点云融合、点云连续帧、点云语义分割等数百种2D、3D自动驾驶数据标注工具，为客户提供定制化自动驾驶数据服务解决方案。