在繁忙的城市街道上，一辆无人驾驶汽车以优雅的姿态穿梭而过，它的动作流畅而精确，仿佛有一种隐形的力量在指引着它的每一个转弯和停靠。这不是科幻小说的情节，而是低时延高可靠性技术所带来的现实。一、5G网络：速度与反应的极致5G网络是实现无人驾驶低时延的关键。它提供了毫秒级的超

STM32F103为例：1.当HSI被用作PLL时钟输入时，可以实现的最大系统时钟频率为64MHz。2.要使USB功能可用，必须同时启用HSE和PLL，并使USBCLK运行在48MHz。3.要实现ADC转换时间为1µs，APB2必须为14MHz、28MHz或56MHz。①.HSE=高速外部时钟信号②

IBIS模型是一种行为级的模型，这是相对于HSPICE电路模型而言的。看过IBIS模型里面你会发现有很多电压电流（I/V曲线）查找表，而不是详细的电路节点。各个IO端口的特性曲线事先已经得到，并记录在一张表格里，因此实际仿真的时候速度相比于SPICE模型要快很多。另外一般芯片原厂都会提供IBIS模

高速CAN和低速CAN的区别高速CAN和低速CAN的物理层电气特性不一样，因此不能互相连接高速CAN主要应用于发动机、变速箱等实时性要求高的场合低速CAN主要应用于车身控制系统等可靠性要求高的场合CAN_H和CAN_L任意一根导线损坏，高速CAN收发失效，而低速CAN收有效，因此低速CAN的可靠性

90kW低速大转矩电机性能及其波形ID:26699662108273365

电机控制器，该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通过反正切计算得到估计角度值。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的

变频器源码MD500程序svc3，低速转矩大，高速速度波动小新的转子电阻、漏感ID:691600669406727509

该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通过反正切计算得到估计角度值。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的输入，先经

该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置，进而对PMSM进行调速控制。ID:41188676287293953

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。有ca

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。

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从摄像机到激光雷达，从卡车到乘用车，自动驾驶AI场景正在快速落地。纵观市场，自动驾驶车企已是车载斗量。据企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国

我们昨天说了选择加工速度的原则是，要么低速，要么高速，一定要避开中速加工。那究竟低速、中速和高速是多少转速呢？今天我们就来说说我们昨天说了1~30米的线速度是低速，30~60米的