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激光雷达+相机+毫米波雷达+IMU之间的标定融合

时间:2023-01-05 11:00:49浏览次数:42  
标签:传感器 融合 驾驶 科技 IMU 图森 毫米波 自动 激光雷达


应用背景介绍

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位;

随着AI技术的大规模落地,图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的L2~L4等级的辅助/自动驾驶产品,从自动泊车、车道保持、行人障碍物预警、定位、测距、跟踪等多个任务都离不开多传感器融合,前视相机、鱼眼相机、毫米波雷达、激光雷达、IMU等传感器一起工作,鲁棒性、准确度都高于单一传感器,因此被多种方案采用,相关技术更是受到重点关注;

激光雷达+相机+毫米波雷达+IMU之间的标定融合_数据

激光雷达+相机+毫米波雷达+IMU之间的标定融合_激光雷达_02

激光雷达+相机+毫米波雷达+IMU之间的标定融合_数据_03

相关岗位要求及待遇

自动驾驶持续受到资本青睐,2021年以来,陆续收到多家自动驾驶公司获得4亿美元以上的投资的好消息,如独角兽公司Momenta,专注重卡领域的图森科技、智加科技等。目前,重卡无人驾驶汽车图森科技已经成功上市,智加科技也传来即将上市的消息,可见自动驾驶这条赛道是非常具有潜力的。相关企业对多传感器融合岗位需求日益增加,华为、百度、图森、滴滴、Momenta、小鹏、蔚来等公司更是开出高薪聘请相关人才,助力相关产品的落地研发,下面几个截图是某招聘网站上对多传感器融合岗位的要求及待遇:

激光雷达+相机+毫米波雷达+IMU之间的标定融合_自动驾驶_04

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From: https://blog.51cto.com/u_14439393/5989523

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