在Unity中创建有限状态机

有限状态机（FSM）拥有有限数量的状态，每个状态可以根据输入决定迁移到哪个状态。

在Unity中的你可以创建有限状态机来做一些事情，比如动画转换，简单的敌人AI，更好控制角色等。

一个简单的例子：一个角色有2种状态：待机，奔跑。

角色处在待机状态，当你按下移动键它会从待机状态迁移到奔跑状态。当你松开移动键它会从奔跑状态迁移到待机状态。

简单的代码：

///委托
public delegate void RoleEnter();
public delegate void RoleUpdate();
///状态父类
public class FSMState
{
  public event RoleEnter Enter;//进入状态调用一次
  public event RoleUpdate Update;//状态中时时调用
  public void OnEnter()
  {
    Enter?.Invoke();
  }
  public void OnUpdate()
  {
    Update?.Invoke();
  }
}

//待机状态
public class IdleState:FSMState
{
  
}
//奔跑状态
public class RunState:FSMState
{

}State

每个状态拥有两个事件，Enter事件：当状态迁移时作为入口调用一次；

Update事件：在Unity中是每帧调用；

让我建立一个Role脚本来使用这些状态：

public class Role:Monobehaivor
{
  FSMState current;
  IdleState idle;
  RunState run;
  void start(){
     idle = new IdleState();
     run = new RunState();
     
     idle+=Idle_Enter;
     idle+=Idle_Update;
     run+=Run_Enter;
     run+=Run_Update;
     
     current = idle;
     current.OnEnter();
  }
  
  void Update()
  {
     current.OnUpdate();
  }

  private void Idle_Enter()
  {
     this.current = idle;///进入状态，当前状态变为此状态
     Debug.log("进入idle");
  }
  private void Idle_Update()
  {
     if(Input.GetKeyDown("d"))//在idle状态，按下d键进入run状态
     {
        run.OnEnter();
     }
  }
  
  private void Run_Enter()
  {
  this.current = run;
  Debug.log("进入run");
  }
  
  private void Run_Update()
  {
  if(!Input.GetKeyDown("d"))//在run状态，松开d键进入idle状态
     {
        idle.OnEnter();
     }
  }
}

如果增加一些状态，就继承FSMState，在Role脚本里实例化一次并绑定方法。凡事有利有弊，如果一个角色拥有太多的状态，使用状态机会导致：但凡增加一个新状态，就可能得修改所有状态的转换条件。对于这种情况，行为树（BehaviorTree）是更好的选择。