[转]PID控制参数整定口诀

0. PID控制系统

1. PID调参口诀

        参数整定找最佳，从小到大顺序查

        先是比例后积分，最后再把微分加。        P-I-D

        曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

        曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

        曲线偏离回复慢，积分时间往下降

        曲线波动周期长，积分时间再加长

        曲线振荡频率快，先把微分降下来

        动差大来波动慢。微分时间应加长

        理想曲线两个波，前高后低4比1

        一看二调多分析，调节质量不会低。

2. PID参数作用

3. 经验法反复试凑：积分系数S0=比例系数S1*0.83

参考资料来源：PID算法解析详解https://wenku.baidu.com/view/320a089fc4da50e2524de518964bcf84b9d52d8c.html?fixfr=FnvQU%252BLJ8m7fGY8bIhvCHQ%253D%253D&fr=income6-wk_sea_vipX-search