1.程序功能描述        通过遗传优化算法，将PID控制器的kp，ki，kd三个参数作为遗传算法的优化变量，将PID控制器的输出误差作为遗传算法的目标值。通过迭代优化，输出控制器最优状态下对应的控制参数kp，ki，kd，即最后的参数整定结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022

MatlabSimulink提供的控制参数整定效果还是值得肯定的，在此记录本人进行PID参数整定的过程，有不对之处忽略即可，但更欢迎批评指正。资料引用（基于Matlab官方）CascadeDigitalPIDControlDesignforPowerElectronicConvertersMultiloopControlDesignforBuckConverte

目录概述1背景介绍2 数字式PID控制算法2.1 位置式PID2.2 增量式PID2.3两种算法比较 3 控制器参数整定3.1凑试法3.2临界比例法3.3经验法4 参数调整规则的探索概述本文主要介绍离散化PID算法的实现原理，以方便对其进行数字化的处理，重点介绍位置式PI