在业务开发中，通常因为代码不规范、中间件缺陷、DBA误提交批量SQL等原因，会导致服务端连接一直存在、但是实际上并未在执行的情况，从而导致数据库连接泄露。为了防止这种异常情况积压，lightdb中包含了多个参数用于控制超时相关的行为：lock_timeout：控制多久拿不到锁就自动超时并回

从19世纪热力学中得出的几点结论1.在一个孤立系统中，热运动总是从不平衡态趋向于平衡态，并且最终达到平衡。如把一杯热水倒人一盆冷水中，过了一会儿，水温就完全一样了。2.在一个孤立系统中，物质总是从宏观有序态向宏观无序态发展，最终达到无序。如把一杯热水倒入一盆冷水中，开始时水中

 是什么是模板匹配？模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置 模板匹配的参数介绍：1.图像金字塔：Numberlever2.起始角度：AngleStart

变换平滑轮廓：smooth_contours算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints :)示例：smooth_contours_xld(Border,SmoothedContours,11)Border（输入对象）：输入轮廓对象SmoothedContours（输出对象）：输出平滑后的轮廓11（输入控制参数）：数值越大越平滑

变换 平滑轮廓：smooth_contours算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints :)示例：smooth_contours_xld(Border,SmoothedContours,11)Border（输入对象）：输入轮廓对象SmoothedContours（输出对象）：输出平滑后的轮廓11（输入控制参数）：数值越大越平滑形状变换

6.1XLD的生成和提取XLD的创建生成圆轮廓gen_circle_contour_xld算子：gen_circle_contour_xld(: ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution :)示例：gen_circle_contour_xld(ContCircle1,500,500,150,0,6.28318,'positiv

5.1相机标定过程畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换九点标定：gen_caltab(行个数,列个数,圆形之间的间距单位M,圆的半径与圆心间距之间的比值,生成的文件名称caltab.descr','caltab.ps')  生成标定板的描述文件进行保存CameraParameters:=['area_scan_division

灰度膨胀运算gray_dilation_rect算子gray_dilation_rect(Image : ImageMax : MaskHeight, MaskWidth :)示例：gray_dilation_rect(Image,ImageMax,11,11)Image（输入对象）：输入灰度图对象ImageMax（输出对象）：输出膨胀后的灰度图对象11（输入参数1）：滤波器掩模的高度数值越大效果越

灰度膨胀运算gray_dilation_rect算子gray_dilation_rect(Image : ImageMax : MaskHeight, MaskWidth :)示例：gray_dilation_rect(Image,ImageMax,11,11)Image（输入对象）：输入灰度图对象ImageMax（输出对象）：输出膨胀后的灰度图对象11（输入参数1）：滤波器掩模的高度数值越大

2.1识别OCR的流程和方法处理图像使得数字或是字母为白底黑字->创建字符识别句柄->识别->清除句柄      算子：read_ocr_class_mlp(:: FileName : OCRHandle)示例：read_ocr_class_mlp('Document_0-9A-Z_NoRej.omc',OCRHandle)'Document_0-9A-Z_NoRej.omc'（输入控制

均值滤波：mean_image算子：mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight :)示例：mean_image(Image5,ImageMean1,3,3)Image5（输入对象）：输入灰度图像ImageMean1（输出对象）：输出均值滤波后的灰度图像3（输入控制参数1）：均值矩阵的宽，数值通常为奇数，数值越大效果越明显3（输入控制

均值滤波：mean_image算子：mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight :)示例：mean_image(Image5,ImageMean1,3,3)Image5（输入对象）：输入灰度图像ImageMean1（输出对象）：输出均值滤波后的灰度图像3（输入控制参数1）：均值矩阵的宽，数值通常为奇数，数值越大效果越明显3（输

  图像分割介绍，先定位一个大的特征->内部特征->分割灰度直方图：如下图所示阈值分割：  threshold全局固定阈值分割算子：threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray :)     示例：threshold(GrayImage,Regions,141,214)              

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要人工鱼群算法（ArtificialFishSwarmAlgorithm，简称AFSA）是受鱼群行为的启发，由国内李晓磊博士于2002年提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法，是行为主义人工智能的一个典型应用，这种算法源于鱼群的觅食行为。

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：  2.算法涉及理论知识概要       人工鱼群算法（ArtificialFishSwarmAlgorithm，简称AFSA）是受鱼群行为的启发，由国内李晓磊博士于2002年提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法，是行为主义人工智能的一个典型应用，这种算法源

0.PID控制系统  1.PID调参口诀        参数整定找最佳，从小到大顺序查        先是比例后积分，最后再把微分加。        P-I-D  

PID控制是一种非常有用的工具，可用于微调DYNAMIXEL系统的运动行为，以下视频很好地介绍了PID控制的基础知识。   链接稍后发送虽然这段视频为理解PID控制中使用的参数