1.背景，问题定义和数据：https://zhuanlan.zhihu.com/p/478681885
3D bounding box有9个自由度，3个是位置，3个是旋转，3个是维度大小，认物体没有x轴旋转和z轴旋转（即假设物体都应贴合于地面），故物体一共有7个自由度
1.背景，问题定义和数据：https://zhuanlan.zhihu.com/p/478681885
3D bounding box有9个自由度，3个是位置，3个是旋转，3个是维度大小，认物体没有x轴旋转和z轴旋转（即假设物体都应贴合于地面），故物体一共有7个自由度