前言

这篇博客主要用于记录一些关于mujoco 如何安装、urdf模型如何导入以及如何进行仿真的记录的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！

正文

让我们安装mujoco

1、安装

----安装mojoco----
进行这个网站，下载mojoco的安装包，进行解压安装。。

一般安装mujoco210xxxxx，可以把这个文件自己找个方便的地方存放，方便日后使用。

2、激活

nano ~/.bashrc
#在下面加上这句话：(修改你自己的路径，别找着抄！！！)
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco210/bin
#最后再source一下，让系统记住你这次配置
source ~/.bashrc

3、测试

#进入这个路径
cd ~/.mujoco/mujoco210/bin
#然后运行仿真一个模型，验证：
./simulate ../model/humanoid100.xml

写在最后

这篇博客暂时记录到这里，日后我会继续补充。