目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函

目录一、概述1.1原理和步骤1.2关键技术和优势1.3应用场景二、代码实现2.1关键代码2.1.1.函数：execute_fast_global_registration2.1.2调用registration_fgr_based_on_feature_matching函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2粗配准后点云一、概述    

 当执行hbset报如下错误时：原因时重新拉取了源码，且源码路径被改了[OHOS_ERROR]:Pleasecallhbutilitiesinsideohossourcedirectory【解决办法】卸载hb并在源码路径下重新安装python3-mpipuninstallohos-build安装hbpython3-mpipinstall--userohos-bu

#include<ButtonConstants.au3>#include<EditConstants.au3>#include<GUIConstantsEx.au3>#include<WindowsConstants.au3>#include<FileConstants.au3>#include<MsgBoxConstants.au3>#include<Array.au3>;创建GUI$

mysql主从同步1.1介绍#什么是mysql主从同步MySQL主从复制（Master-SlaveReplication）是一种数据复制技术，用于在多个数据库服务器之间的数据同步。在主从复制架构中，一个服务器被设置为主服务器（Master），充当数据源，其他服务器被设置为从服务器（Slave），用来复制主服务器的数据。#

用法sourcefile也可以用.+空格file来代替.file作用在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令.source(或点)令通常用于重新执行刚修改的初始化文档，如.bash_profile和.profile等配置文件.简单的说就是:source命令会把file里的命令在当前shell里一个一个执行区别

Author：赵志乾Date：2024-06-24Declaration：AllRightReserved！！！1.类图2.代码解析//**************************核心字段**************************//Path起点privateNodesource;//Path终点privateNodetarget;//Path各段描述privatefinalCircularCurvecirc

Converter接口//S:表示接受的类型，T：表示目标类型publicinterfaceConverter<S,T>{/***实现类型转换的方法*/@NullableTconvert(Ssource);}自定义类型转换器/***@authorsongzixian*@create2019-07-23下午3:22*@description自定义类型转换器*/

三种通过数组的方式进行数组的拷贝，其本质都是通过地址传参，来实现数组的拷贝。1、通过数组访问这种访问数组的方式是最常见的voidcopy1(doubletarget[],doublesource[],intlen){for(inti=0;i<len;++i){target[i]=source[i];}}i

原文链接：https://www.toutiao.com/article/7377538722209727026/?app=news_article&group_id=7377538722209727026&req_id=202406181230004492D269A9C67886A3B6&share_token=94A5468A-538F-4858-983E-53187D4CB19A&timestamp=1718685001&tt_from=copy_link&a

添加旋转旋转约束importbpy#定义骨架中骨骼的映射关系bone_mapping={"mixamorig:Hips":"Pelvis","mixamorig:LeftUpLeg":"Left_Thigh","mixamorig:LeftLeg":"Left_Calf","mixamorig:LeftFoot&q

一、实验思路及拓扑1、实验思路外网连接两个ISP分别为R2和R3，并分别提供两个DNS1和DNS2，对应到相同的域名www.quw.com（地址分别对应155.1.2.10和136.1.2.10）对于内网用户通过防火墙IPS路由、智能选路带宽分担及透明DNS功能由内网向外网访问域名www.quw.com，由防火墙根据带宽选择

设计思路：实验一：AR1两个地址通过设置于FW1上的策略路由访问150.1.2.2外网地址，通过策略路由设置，分别实现通过155.1.122.0/24访问和通过136.1.123.0/24访问。实验二：在两条路由上设置相互备份一、网络拓扑二、基础环境配置1、按拓扑所示地址配置各接口地址（此处省略）2、在AR1

前言TCAD(TechnologyComputerAidedDesign)，虽然原名中没有与半导体器件有关的词汇，但这种软件便是半导体工艺模拟及器件模拟的工具，可以说是EDA软件的一种。TCAD软件同其他EDA软件一样，底层需要复杂的数学模型和数物模型支撑，能大幅减少半导体制造的研发成本，为新型半导体器件提供初

〇、简介和对比简介浅拷贝：只复制原始对象的第一层属性值。  如果属性值是值类型，将直接复制值，本值和副本变更互不影响；  如果是引用数据类型，则复制内存地址，因此原始对象和新对象的属性指向相同的内存地址，改变任一值，另一变量值也会同步变更。深拷贝：递归地复制原始对象的所

吴恩达老师开源了一套AIAgent翻译工作流TranslationAgent。https://github.com/andrewyng/translation-agent/工作流主要分三个步骤：通过指定大语言模型（LLM）进行语言之间的翻译；对翻译结果进行反思，并提出改进建议；再根据这些建议进行优化翻译。很多AI工作都可以用这样的

 #encoding:utf-8#版权所有2024©涂聚文有限公司#许可信息查看：两个头像图片之间换脸#描述：https://stackoverflow.com/questions/902761/saving-a-numpy-array-as-an-image?answertab=votes#Author:geovindu,GeovinDu涂聚文.#IDE:PyCharm2023.1

DBeaverUltimateEdtion24.1Multilingual(macOS,Linux,Windows)-通用数据库工具Onetoolforalldatasources请访问原文链接：https://sysin.org/blog/dbeaver/，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org通用数据库工具DBeaver是一个通用的数据库管

参考bilibili的教程就好。https://www.bilibili.com/video/BV1R8411x78T/?share_source=copy_web&vd_source=6ff698460da12b7358d0dd9391c0b4b4 注意问题1、需要有外网访问~~up主提供的文档，这个文档中涉及到huggingface地址的访问，这是个外网地址（安全上网方式自行查询）。2、py

1.引入mapstruct<dependency><groupId>org.mapstruct</groupId><artifactId>mapstruct</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.mapstruct</groupId><artifactId>mapstruct-p

普通做法#最原始的做法我们是先通过If()判断是否需要进行数据过滤，然后再对数据源使用Where来过滤数据。示例如下：if(!string.IsNullOrWhiteSpace(str)){query=query.Where(a=>a==str);}封装WhereIf做法#进阶一些的就把普通做法的代码封装成一个扩展方法，WhereIf指

汇编头文件（headerfiles）在汇编语言编程中类似于高层语言中的头文件，它们通常包含宏定义、常量定义、数据结构定义、函数声明以及其他在多个汇编源文件中共享的代码；使用头文件可以提高代码的可维护性和可读性，并使代码更加模块化，最常见的汇编头文件扩展名.inc，表示包含文件（include

注意：本教程不适用旧版本，Mysql8.4.0和旧版本，主从复制相关命令有所变化，具体区别请看文末参考软件版本Docker：26.1.3Mysql：8.4.0 GTID主从复制1.准备主从两台服务器2.两台服务器分别创建DockerCompose文件services:mysql:image:mysql:8.4.0ports:-"3

背景概述上篇我们讲解了一下Yearning如何使用飞书发送工单通知，但是我最初的想法不仅仅是飞书、钉钉这些媒介，更多的是希望可以自定义集成渠道，因此想到了PrometheusAlert，这样我们就不用重新造轮子了。大致配置image-20240606110115965我们拿到Yearning发送的数据，当然这个数据需

前言使用UnitySentis和ComputeShader，det_10g.onnx进行高效人脸五官定位-CSDN博客需要用到该篇文章中的五个关键点信息进行人脸对齐。模型分析实现ai换脸的核心模型是inswapper_128.onnx;它的输入值有两个target和source，target是目标面部图片尺寸为（128*128*3），source是