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打开文件目录cd/home/maven下载安装包#https://maven.apache.org/download.cgi#官网地址自行选择版本或本地下载成功拖到服务器中wgethttp://mirror.cc.columbia.edu/pub/software/apache/maven/maven-3/3.5.4/binaries/apache-maven-3.5.4-bin.tar.gz解压安装包

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docker容器中：终端1：打开相机dockerexec-itd38/bin/bashsource./devel/setup.bashroslaunchastra_cameraastra_pro.launch终端2：打开imudockerexec-itd38/bin/bashln-s/dev/ttyUSB0/dev/fdilink_ahrs#如果/dev/fdilink_ahrs找不到的话执行roslauncha

在Centos7系统中,默认带的Python版本是Python2.7的,部分新的软件需要升级Python到3.x版本.步骤1、下载Python安装包wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.10.1/Python-3.10.1.tgz步骤2、安装Python依赖包yuminstall-ylibffi-devel  yuminstall-yzlib-dev

不满足最左匹配原则使用了select*索引列上有计算索引列用了函数字段类型不同like左边包含%列对比使用or关键字notin和notexistsorderby的坑建表CREATETABLE`user`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`code`varchar(20)C

目录格雷码的介绍二进制码转化为格雷码格雷码转化为二进制码verilog实现代码格雷码的介绍在一组数的编码中，若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，则称这种编码为格雷码（GrayCode），另外由于最大数与最小数之间也仅一位数不同，即“首尾相连”，因此又称循环码或反射码。在数字系统

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