标签：计算 位置 算法 参考点 毕业设计 思路 图层 坐标

原理

已有AP的坐标信息是提前录入系统的，客户端是可以拿到这个信号的，拿到信号后与自己扫描到的周边信号信息进行运算，从而确定位置

发现一个新的定位技术叫wifiRTT，根据往返时间计算设备距离AP距离，

离线检测阶段

ISODATA 算法应用于离线定位阶段

通过账号区分用户类型

一个单独的管理员账号负责离线信号采集工作

用户账号则面向使用

在线检测阶段

自适应加权 K 近邻算法用于在线定位阶段的定位

算法计算时需要和对应的ap进行运算，所以在数据库表中进行存储时需要对应存储

当设备处于一个位置时，可以扫描到周围wifi信号，此时数据库中存储的是多个参考点的wifi指纹，对于一个参考点录入的各个wifi的RSSI，和当前位置的RSSI计算差值的平方和，这样计算出的就是当前位置和该参考点的欧氏距离，按照这种方式，计算出当前位置距离所有参考点的欧式距离，选出最小值，对应的参考点即为当前位置

坐标映射

算法到底怎么跑的，算出来个啥

坐标转换地图显示

单纯依靠wifi指纹条目，随着条目增多，计算速度大幅度降低

现在的理解是，聚类算法就是把已有AP分类形成几个大类，然后先确定所出大类，再进入大类确定细节，有点类似分块算法

分成几个大类就是 ISODATA做的事情，在此数据的基础上，应用K邻近算法确定细节

可以先考虑没有 ISODATA，现在只考虑确定细节的K邻近是如何处理指纹信息确定位置的

1. 首先需要确定示例中

   • 定位点如何显示(定位点图标如何显示)

     需要理解2个概念，一是图层类FMLocationLayer，一个是标记类FMLocationMarker

     大致理解就是获取图层，然后创建标记，并且把标记添加到图层中

     1. 获取图层
     2. 创建标记，包括设置坐标、图像，大小
     3. 将标记添加到图层中

   • 定位点如何变动位置

     简单来说标记类是具有更新位置的方法的，设置刷新间隔时间，每次向api发送当前位置的ap信息，由服务器计算当前位置的坐标并返回app端

   • 坐标如何计算，坐标计算有两方面问题，一方面是算法的计算过程，这部分放在在线检测阶段来解决；另一方面是地图的点是如何表示的

     图片映射到fengmap，只需要确定两者部分点之间的映射关系，给定一个相对坐标即可确定在fengmap上的位置

参考

• [1] 室内定位

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From： https://www.cnblogs.com/G-H-Y/p/17117032.html