- 2024-08-16Efficient DETR:别再随机初始化了,旷视提出单解码层的高效DETR | CVPR 2021
EfficientDETR结合密集检测和稀疏集合检测的优点,利用密集先验来初始化对象容器,弥补单层解码器结构与6层解码器结构的差距。在MSCOCO上进行的实验表明,仅3个编码器层和1个解码器层即可实现与最先进的目标检测方法竞争的性能,在CrowdHuman密集数据集上的性能也远远优于其它检
- 2024-02-10激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法(下)
激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法(下)D.单目数据如果要校准的传感器是单眼相机,则提取参考点需要检测ArUco标记,这提供了检索目标几何形状所需的线索。ArUco标记是由黑色边界和内部二进制矩阵组成的合成正方形标记,旨在实现其明确的识别。在校准目标中,使用了四个ArUco标
- 2023-08-21CSS基础-定位
CSS中通常使用position属性,决定元素的定位方式。常用的定位方式通常有值意义relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位相对定位position设置为relative。相对定位是元素相对于自己原来的位置通过使用top、left等属性进行移动,使其显示在新的位
- 2023-07-05在 SARscape PS(永久散射体)处理期间消除速度跳跃的策略
例子使用PS处理SAR数据时,可能会在地理编码步骤后观察到PS组之间的速度跳跃。如下图所示,其中蓝色PS组位于绿色PS组中间。这种跳跃在地理编码步骤之后很明显,但也可以在第一次反演后的结果中看到。是什么造成了这种影响?这种效应与PS过程有关,如果感兴趣区域很
- 2023-06-16Simdroid 结构非线性测试:悬臂梁翻转
问题描述几何: 材料:线弹性,弹性模量2.1e11,泊松比0。边界条件:点B固支,整体约束z方向位移。荷载:点A施加弯矩M。其中E为弹性模量,I为截面惯性矩。单元:此处选择Hex20单元,30*2个单元,厚度方向布置两层。采用梁和壳单元的测试将在后续文章中发布。连接:由于采用了实体单元,需要在悬臂梁自由
- 2023-03-2817.4表格驱动阵列
1.定义:通过使用X-Y坐标指定特征阵列。2.读取文件:输入带X-Y坐标的阵列表或文字文件,单击浏览,然后选择一阵列表(*.sldptab)文件或文字(*.txt)文件来输入现有的X-Y坐标。注
- 2023-02-13毕业设计实现思路-算法部分
原理已有AP的坐标信息是提前录入系统的,客户端是可以拿到这个信号的,拿到信号后与自己扫描到的周边信号信息进行运算,从而确定位置发现一个新的定位技术叫wifiRTT,根据往返时
- 2022-10-11物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM
圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题文章“PointPairFeature-BasedPoseEstimationwithMultipleEdgeAppearanceModels(PPF-MEAM)forRobotic
- 2022-10-11电位与电压、电势
电压:是电路中两点之间的电位之差。电位:是电路里某点对参考点之间的电压,而参考点的电位一般规定为0伏。电位是相对的,电路中某点电位的大小,与参考点的选择有关;选择不同的参考
- 2022-10-08加工中心回参考点及其故障诊断
所谓加工中心参考点又名原点或零点,是机床的机械原点和电气原点相重合的点,是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点,也可以据需要设置多个参考原点,用于自动刀
- 2022-09-30数控车床中几个“点”,大家搞清楚了吗?
1、数控车床零点 数控车床坐标系的原点称为机床零点(X=0,Y=0,Z=0)。机床零点是机床上的一个固定点,由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及
- 2022-09-30Abaqus中的刚体简介
一、什么是刚体?刚体(rigidbody/discreterigidpart/analyticalrigidpart)均可视为Abaqus的一种约束类型,其作用和CouplingConstraints,Shell-to-SolidCoupling,Surfa
- 2022-09-27前端——CSS定位
定位:默认为静态定位投标现象压盖现象层级比标准文档高positionstatic 静态relative 相对absolute 绝对fixed 固定relative(相对定位).st{