公司简介
深圳市桔子智能信息科技有限公司是深圳仙库科技有限公司的全资子公司，成立于2016年。以体征数据服务为核心，专注于体征数据采集设备的开发、技术支持、数据服务；
在数据服务方面，立志于构建个精准三维体征数据系统，更侧重个人身材数据，并希望通过体征数据的采集、分析和应用，对个体的身材管理、健康管理、穿着偏好等行为进行统计提炼，并在一定程度上提供指导性建议，让大数据更好地为个体服务。
在产品服务方面，依托3D体征自动化测量、AI制衣算法、体型诊断等方面的优势，构建一站式体征数据服务解决方案，提供3D量体设备、AI应用算法，配套软件等丰富的产品服务，解决服装定制、尺码匹配、体型诊断、健康塑形、虚拟试穿、电商推荐、人体工学设计等领域的三维人体数据获取、分析、应用，以及价值转化问题。
地址：深圳 南山区 深圳湾科技生态园
3D视觉技术总监
学历：硕士以上 经验：3年以上
薪资：30K-50K （薪资+期权+项目奖+年终奖+五险一金+定期团建）
职位描述：
1、带领团队负责三维人体数字商用价值开发至商用，结合应用场景带领团队攻克技术难点，处理相关算法的研发与优化；
2、带领团队点云去噪滤波处理、点云匹配融合、非连接点云块识别与分割以及基于点云的特征增强滤波等算法的研发及优化；
3、负责点云后处理相关算法的研发与优化，负责点云生成网格及基于网格的匹配，融合，网格简化、光顺和三维网格模型的特征识别与模型分割等相关算法的开发与优化。
4、 负责基于结构光、体脂秤等多传感器融合的三维体征算法及人体测量算法的技术研发和相关产品实现；
任职要求：
1、计算机相关专业（计算机科学与技术、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、模式识别等）至少3年以上工作经验，具备结构光、双目和多目深度相机做三维重建经验者及跨平台（Windows/Linux）开发经验优先；
2、扎实的数学基础，尤其在线性代数、非线性优化、数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如二叉树、K-d树、八叉树等；
3、 精通C/C++语言编程，有扎实的C/C++算法实现调试经验，熟练使用MATLAB或Python等用具对算法进行仿真和验证，熟悉并了解信号处理、图像处理、点云处理算法；
4、熟悉计算机图形学的一个或多个方向：如3D网格生成，匹配，融合，简化，光顺，特征增强等；
5、熟练使用OpenCV、PCL，Halcon等视觉开源库，熟悉3D机器视觉基本原理算法，熟悉点云、体素等表示及其操作，有3D建模、变换、匹配等算法经验；；
6、懂图像的三维重建或相机标定或点云处理等相关算法，具备领导带队分析与处理问题的能力，优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的技术难点充满激情。
7、满足以下一个或多个条件的，优先考虑：
A.有人体扫描、三维重建、相机标定等相关项目经历；
B.有较丰富的相关经验者，比如有三年以上三维重建领域工作经验;
C.有基于图像和视觉技术的重建、识别、测量、检测相关的项目经验、有计算机视觉相关的专利或论文成果者;
三维重建算法工程师
学历：硕士 经验：1-5年
薪资：20K-35K （薪资+期权+项目奖+年终奖+五险一金+定期团建）
职位描述：
1、理解产品的功能需求和相应的算法需求，或将功能需求分解转化出对算法的需求；
2、负责相机标定、点云滤波降噪、点云重建、点云拼接、点云匹配、网格化、点云平滑化等算法的需求开发、验证与性能优化
3、负责完成交付算法在产品软件中的集成和应用开发， 负责集成应用后算法相关结果、效果、性能及稳定性等问题的分析排查、沟通反馈及改进优化；
任职要求：
1、计算机、数学、电子工程、计算机视觉等专业背景优先，图像处理、计算机视觉、计算机图形学等专业优先；
2、有扎实的数学基础，尤其在线性代数、非线性优化、数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如二叉树、K-d树、八叉树等；；
3、熟悉C++语言编程，能熟练在Linux系统下进行开发；
4、熟悉3D机器视觉和三维重建的基本原理；
5、熟练使用OpenCV、PCL、OpenCL、Halcon等开源库，熟悉点云配准、点云简化、点云滤波、点云融合、网格化、特征增强熟悉等算法的一个或多个方向，且有相关实操经验。
6、了解图像的三维重建或相机标定或点云处理等相关算法的基本原理，具备独立分析与处理问题的能力，善于团队合作，资源整合。
7、熟练掌握深度恢复、三维重建等相关算法，具备SFM(Structure From Motion)、MVS(Multi-view Stereo)等三维重建算法相关实际项目开发经验者优先。
8、在大场景三维重建、人体重建、人脸三维重建、目标三维重建等应用研究领域有项目经验优先。
三维重建算法工程师(图形学方向)
学历：硕士 经验：2-4年
薪资：20K-30K （薪资+期权+项目奖+年终奖+五险一金+定期团建）
职位描述：
1、理解产品的功能需求和相应的算法需求，或将功能需求分解转化出对算法的需求；
2、负责点云拼接融合、网格化、点云平滑化、非连接点云块识别与分割以及基于点云的特征增强滤波等后处理算法的需求开发、验证与性能优化；
3、后期负责人体模型美化、人脸蒙皮、人物动画等算法开发、验证与产品化实现。
4、负责完成交付算法在产品软件中的集成和应用开发， 负责集成应用后算法相关结果、效果、性能及稳定性等问题的分析排查、沟通反馈及改进优化；
任职要求：
1、计算机、数学、电子工程、计算机视觉等专业背景优先，图像处理、计算机视觉、计算机图形学等专业优先；
2、有扎实的数学基础，尤其在线性代数、非线性优化、数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如二叉树、K-d树、八叉树等；；
3、熟悉C++语言编程，能在Linux环境下编译；
4、熟练使用PCL、OpenCL等开源库，熟悉点云配准、点云简化、点云滤波、点云融合、网格化、特征增强熟悉等算法的一个或多个方向，且有相关实操经验。
5、了解图像的三维重建及点云处理等相关算法的基本原理，具备独立分析与处理问题的能力，善于团队合作，资源整合。
6、熟练掌握深度恢复、三维重建等相关算法，具备SFM(Structure From Motion)、MVS(Multi-view Stereo)等三维重建算法相关实际项目开发经验者优先。
7、在大场景三维重建、人体重建、人脸三维重建、目标三维重建等应用研究领域有项目经验优先。
Linux嵌入式软件开发工程师
学历：本科 经验： 3-5年
薪资：15K-25K （薪资+年终奖+五险一金+定期团建）
岗位职责：
1、负责嵌入式系统中LinuxKernel和BootIoader的开发和维护；
2、负责相机镜头（深度与彩色相机）在相应平台上的效果调试；
3、底层框架通用性封装及优化，
4、参与项目需求分析，进行底层软件相关的设计、开发、调试、测试等。
职位要求：
1、具备NVIDIA卡、瑞芯微、晶晨、地平线等芯片环境经验优先；
2、有良好的编程基础，熟悉各种基本数据结构和算法，熟悉C和C++；
3、熟悉Linux系统下开发环境，熟悉shell、gdb、vim、emacs等工具，有嵌入式Linux开发经验（LinuxKernel、u-boot）；
4、熟悉多线程、熟悉http、tcpip通信协议；
5、了解图像处理opencv、图像编码解码技术优先；
6、熟悉HDMI、Audio、Video、相机、WIFI、NFC、TouchPanel、USB传感器等硬件与Linux系统的联动；
7、有较强的自学能力和独立工作的能力，良好的沟通能力。
联系人：陈树青