摘要本文基于Simulink平台构建了新能源电动汽车控制器硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HIL）仿真测试系统。该系统包含整车控制器（VehicleControlUnit,VCU）与电池管理系统（BatteryManagementSystem,BMS）的仿真模型。通过搭建仿真环境，对VCU和BMS进行实时交互测试，验证控制策略

扭矩管理模块是VCU（VehicleControlUnit）中极为重要的一个组成部分。它处于VCU控制的核心位置，因为扭矩是车辆动力输出的关键物理量。无论是加速、减速还是保持匀速行驶，都与扭矩的合理分配和控制密切相关。在新能源汽车中，电机扭矩的控制直接影响车辆的动力性能、驾驶体验和

电动汽车的故障有很多种，每种故障发生时产生危害性是不同的，因此对于不同故障应采取不同的处理方式。目前一般有两种故障处理方式，一种是针对每一种故障对其故障危害性进行判断，然后针对不同故障设定不同的故障处理机制；另一种是针对危害性相似的故障进行分类分级划分，同一级别故障采

在一款纯电动汽车装车及电气三电调试过程遇到的问题，故障排查方法及处理办法，进行分享，希望能给相关技术人员带来帮助一、故障现象：仪表一闪一闪，报BMS通讯故障，无法上电故障排查：1、测量整车CAN及驱动CAN终端电阻，断电状态整车CAN及驱动CAN终端电阻均为60Ω左右测量整车CAN，CAN高及

VCU整车控制器BMShil测试simulink模型VCU整车控制器BMShil测试simulink模型带模型说明文件。此资料适合学习用。ID:48100597421997036

纯电动车VCU控制策略模型量产模型，包含纯电动汽车完整控制策略模块，详细见图片。没有说明文档，模型结构清楚，容易理解。ID:8150676345243068

新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。模型类产品一经售出，不退不换。1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。2、软件说明书（控制策略说明书）3、模型有部分中文注释对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮

vcu控制器，Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:横摆角速度，质心侧偏角，纵向车速，侧向车速，4个轮子的转动角速度先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于容积卡尔曼滤波CKF和无迹卡尔曼滤波UKF进行了车辆状态估计，精度很高，图中的工况为双移线工况和正弦

VCU整车管理控制器?策略文档，量产车型使用。快速原型开发整车管理系统策略开发，应用层软件，在售车型最新版本软件。按照ASPIC开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASILC。模型和策略文档可以分开出。VCU整车管理系统应用层软件，策略文档。都是量产车型在用，不是仿真不是仿真

vcu控制器，电动汽车simulink仿真模型，可进行整车动力性仿真测试（最高车速，最大爬坡，加入时间)和NEDC工况能耗测试（电耗)。由驾驶员模型、VCU控制制模型、电机电池系统模型(电机系统和电池系统已根据供应商提供的方案数据进行参数化)，不提供文档，需要一定技术功底。ID:1690684299257361

VCU整车控制器，量产模型搭配底层软件，某知名电动汽车量产VCU模型搭配英飞凌tc234底层驱动软件，可完成编译烧写，运行。服务一：应用层模型，服务二：信号矩阵协议，信号接口定义表服务三：底层驱动源代码，接口层源码；可以供，全套，有兴趣的汽车工程师们可以看看，2022最好的投资是啥，投资自己，多多学

simulink/sf纯电动+4档变速箱动力性经济性仿真模型包含vcu控制及换档控制模型，可实现最高车速最大爬坡度加速时间，能耗续航仿真。有建模及使用说明文档,ID:96130683559789699

纯电动汽车BEV电机电池VCU控制仿真模型纯电动汽车整车仿真测试;附赠传统燃油车仿真模型发动机传动系车辆模型.模型均有直观的模型搭建说明描述！ID:7550622560149808

官方案例地址：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1010303572/Zynq+UltraScale+MPSoC+VCU+TRD+2020.2+-+Quad+Sensor+MIPI+CSI+Video+Capture+and+HDMI

vcu整车simulink应用层模型模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件，退出条件，以及标定