在一款纯电动汽车装车及电气三电调试过程遇到的问题，故障排查方法及处理办法，进行分享，希望能给相关技术人员带来帮助
一、故障现象：仪表一闪一闪，报BMS通讯故障，无法上电
故障排查：
1、测量整车CAN及驱动CAN终端电阻，断电状态整车CAN及驱动CAN终端电阻均为60Ω左右
测量整车CAN，CAN高及CAN低电压，CAN高电压为3.7V，CAN低为1.3V
测量驱动CAN，CAN高及CAN低电压，CAN高电压为2.5V，CAN低为2.5V
采集报文，整车CAN负载率为100%，错误帧一直发送
根据排查信息，初步判定为整车CAN某一控制器故障，持续发错误帧，导致整车CAN网络瘫痪
2、依次拔整车CAN上的控制器或拔控制器供电保险，监控报文错误帧及负载率，VCU、BMS、TBOX、ABS、仪表、低速报警器、空调压缩机控制器，错误帧仍发送，拔掉BCM供电保险后，错误帧消失，负载率降低到20+%，因此判定为BCM故障，经低压BCM负责人确认，BCM接线方式为500K，BCM发送500K报文，与整车CAN250K冲突，导致整车CAN通讯故障
故障处理：
低压电器组，修改BCM线束，使BCM报文波特率为250K
二、故障现象：钥匙ON挡后，未上电成功，主正接触器未闭合，DCDC未工作
故障排查：
1、采集报文，通过分析，DCDC报三级故障，无法工作，VCU已发送主正接触器闭合指令，多合一控制器未响应，需多合一控制器排查控制响应逻辑
2、多合一厂家经确认，多合一控制逻辑为接收到VCU主驱或辅驱闭合指令后，及闭合主正接触器，目前条件满足，但是主正接触器未闭合需进一步排查其他条件
3、经多合一厂家读取内部信息，MCU高压输入端电压检测值为200+V，通过万用表测量MCU输入高压为550V，未闭合主正原因为MCU高压输入端电压检测值过低
故障处理：
多合一厂家调整软件，重新标定采集的MCU高压输入端电压检测值
三、故障现象：钥匙Start后，车辆无法ready
故障排查：
1、采集报文，通过分析，主正接触器已闭合，钥匙Start信号可检测到，制动踏板信号无效，引起无法ready的原因为VCU未收到制动踏板有效信号，不满足ready条件
2、踩制动踏板，制动灯不亮，应为制动踏板供电或线束问题
3、检查制动踏板供电，制动踏板与BMC共用供电保险，由于BCM保险拔掉，所以引起制动踏板无法供电，从而引起无法ready
故障处理：
1、修改BCM线束，使其波特率为250K
2、插回BCM供电保险
四、故障现象：ready状态或on挡状态，钥匙OFF后仪表息屏时间长，约20s
故障排查：
1、与低压确认，仪表供电采用的是多合一唤醒信号，如果唤醒信号不停发，仪表就不息屏
2、采集报文，通过分析，钥匙OFF后，多合一唤醒信号持续发送，VCU未发送主正断开指令
3、与VCU软件沟通排查，车速判断信号检测错误，导致主正断开指令条件不满足
故障处理：
修改VCU程序，经验证，3s内完成下电，仪表息屏
五、故障现象：PTC开关及鼓风机开关打开后，PTC工作指示灯不亮，PTC不工作
故障排查：
1、采集报文，通过分析，PTC请求信号已发送，VCU未发送PTC接触器闭合指令
故障处理：
修改VCU程序，经验证，PTC开关及鼓风机开关打开后，PTC工作指示灯亮，PTC工作
六、故障现象：钥匙拧Start时，仪表PTC工作指示灯会亮一下
故障排查：
1、采集报文，发现钥匙拧start时，VCU会发送PTC接触器闭合指令，此时通过报文检测，PTC请求信号为未请求，多合一响应指令闭合PTC接触器，从而PTC指示灯亮一下，钥匙start之后，VCU不发送PTC接触器闭合指令
2、VCU软件增加监测报文，监测PTC请求信号硬线输入信号，并以10ms的周期发送出来，采集报文，通过分析，钥匙拧Start时，VCU收到PTC请求信号有效，按照控制逻辑响应请求，闭合PTC接触器
3、与低压线束及空调面板负责人沟通，可能为空调面板初始化问题，钥匙Start时，面板会下电再上电，此过程发出的PTC请求信号变为有效
故障处理：
空调面板厂家排查软件
七、故障现象：钥匙on挡及ready后，水泵转5s后停机
故障排查：
1、采集报文，通过分析，VCU发送水泵控制信号为有效状态，水泵为PWM控制，与VCU软件确认，VCU发送的水泵控制信号PWM占空比超过0%报文中水泵控制信号状态即为工作状态
2、增加监测报文，监测水泵控制信号PWM占空比，通过报文发送出，采集报文，通过分析，钥匙ON挡或ready后，VCU发送的水泵控制PWM占空比为48%，与策略设定一致
3、排查线束，拔掉水泵端低压插件，测量供电正，供电负，及控制信号引脚，检测值分别为0V，12.2V、5.4V，说明水泵供电及控制信号无问题
4、与水泵负责人确认水泵策略，经确认，水泵通电后会自检转5s，监测到干转故障，未加冷却液，会停止工作，不再响应VCU控制指令
故障处理：
车辆调试可行车后，加注冷却液
八、故障现象：ready后10s掉高压，仪表报197故障
故障排查：
1、197故障为BMS低压供电电压异常报警，故障触发条件为12V系统，BMS供电电压≥16V或≤9V，持续2s，故障处理机制为限功率0%，请求下高压
2、采集报文，经分析，DCDC输出电压大于16V大于2s，最高达到17V，BMS请求下高压，VCU发送主正断开指令
故障处理：
多合一厂家修改DCDC软件，调整DCDC输出电压至正常范围
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