原文连接:在UR5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪并在Gazebo中仿真需求在UR5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪并在Gazebo中仿真环境ubuntu20.04+ROS1noetice准备工作创建工作空间mkdir-pcatkin_UR5/src进入catkin_UR5/src目录，分别下载机械臂和夹爪对应的功能包cd

一、计算步骤1.选择一张亮态的图片2.减去OB3.计算刀口100*100区域大小的intensity4.按要求计算与中心的比值二、上部分代码##区域选择defselect_region(image,y,x,region_size=100):#定义100x100区域的边界start_x=max(x-region_size//2,0)#确保不超出

本文参考：UR5机械臂+ROSnoetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动_little蔡的博客-CSDN博客ROS中仿真UR机械臂 仿真环境：本文使用的Ubantu版本：Ubuntu20.04ros版本：ros-noetic-desktop-full，安装此版本ros无需再安装moveit运动规划库创建工作空：创建工作空间进入工作空间

近日，优傲（UR）机器人公司立足中国市场需求，重磅推出UR7e和UR12e 两款本地化协作机器人。它们延续优傲（UR）一以贯之的高品质与性能特质，着重优化负载自重比，且在价格层面具竞争力，力助推动中国工业自动化发展进程，为产业升级持续赋能。UR7e 与UR12e 均于中国本土生产，严格遵循优傲（UR）

Description给定一个长度为\(n\)的整数序列\(a_1\sima_n\)，其中的元素两两互不相等。有\(q\)个询问，每个询问给定一个区间\([l,r]\)，你要选择三个下标\(i,j,k\in[l,r]\)满足\(i\neqj,j\neqk,k\neqi\)，最大化\((a_i\bmoda_j)+(a_j\bmoda_k)+(a_k\bmoda_i)\)的值。

一、外观检测1.目的：检验电容样品外观是否与规格书一致，制程工艺是否良好，确保部品的品质。2.仪器：放大镜3.测试说明：（1）样品上丝印与规格书中相符，丝印信息（片状陶瓷电容除外）a)标称容值；b)标称容值精度；c)详细规范号和品种标记；注意：电容器上应清晰地标出 a)、b)，并尽可能标

本次要求是哨兵集群版本1.下载所需要版本包[root@app-bj-ali-ecs1~]#wgethttp://download.redis.io/releases/redis-6.0.6.tar.gz[root@app-bj-ali-ecs1~]#tarxzfredis-6.0.6.tar.gz[root@app-bj-ali-ecs1~]#cdredis-6.0.6[root@app-bj-ali-ecs1~]#make[root@a

A.缩进优化题目描述有\(N\)行，每行有\(A_i\)个空格。你可以选择一个默认TAB长度\(x\)。并用一个TAB替换\(x\)个空格。求最终需要TAB和空格数量之和的最小值。思路我们先对值的出现次数做一个前缀和，然后枚举\(x\)。并枚举\(x\)的倍数再统计答案即可。这样是一

实体类publicclassUserInfoVo{@Schema(description="登录帐号")privateStringuAccount;@Schema(description="用户姓名")privateStringuName;@Schema(description="手机号")privateStringuTel;@Sche

报错1. 1452-Cannotaddorupdateachildrow:aforeignkeyconstraintfails(bvn'.'user_user_role^,CONSTRAINT^user_user_role_user_id_e615b4e0_fk_user_user_idFOREIGNKEY(user_id’)REFERENCES^user_user(id'))翻译：不能添加或更新子行:外键约束失败(bvn&#

经典题。tag：数状数组。开一个权值树状数组，从左往右遍历，统计左边比\(y_i\)小的数字个数\(ul_i\)与比\(a_i\)大的数字个数\(dl_i\)；然后从右往左遍历，统计右边比\(y_i\)小的数字个数\(dr_i\)与比\(a_i\)大的数字个数\(ur_i\)。两个答案即为\(\sum_{i=1}^ndl_i\cdo

1.条件写在ON子句中当条件写在ON子句中时，条件会在进行连接操作时立即应用。这意味着只要左表中的行存在，不论右表中的行是否满足条件，左表的行都会包含在结果集中。如果右表中的行不满足条件，结果集中会显示右表的列为空。示例SELECT*FROMt_useruLEFTJOINt_user_role

题面传送门首先根据Dliworth定理，原问题等价于前缀LIS。考虑如何做到\(O(n^2)\)求出LIS的变化点（显然这只有\(n\)个）。按照值从小到大考虑，记\(f_{i,j}\)表示考虑到第\(i\)个值，长度为\(j\)的LIS最早在哪个前缀处出现，转移只需要two-pointers一遍就能更新。这个转

这段代码实现了一个机器人视觉引导系统,主要功能包括:连接仿真环境,控制UR机器人。相机标定:使用棋盘格图案进行相机内参标定通过移动机器人采集多组图像使用calibrateCamera函数计算相机内参手眼标定:采集机器人末端位姿和对应的棋盘格图像使用calibrateHandEye函数计算

有一个显然的\(\mathcalO(n^2)\)DP。考虑利用组合数优化，只在满足纵坐标\(y|p\)的位置记录状态并转移。有障碍，需要做容斥。四种转移：线对线、点对点、线对点、点对线组合计数算明白了就简单了。代码#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;constexprintN=

题意给定一个积性函数\(S\)，保证\(S(p^k)\)是关于\(p^k\)的二次函数，求\(\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^nS(ij)\)。数据范围：\(n\le10^9\)。算法一为了解决上面的问题，我们需要把积性函数推广到二维。首先二维数论函数\(g(x,y)\)还是没啥性质的普通函数。我们称二维数

Description有\(n\)个管道，每个管道的最大大小为\(a\)，每次等概率随机选一个没满的管道里放一个石子，当所有管道的大小都\(\geqb\)时停止，问装满的管道的期望个数，与\(998244353\)取模。\(1\len\le250,1\leb<a\le250\)。Solution先考虑一个引理：有\(n\)个集合，有

题目链接。讲的是一个较劣的做法。先转换成求\(\gcd\)为\(d\)倍数的种数。考虑无脑上根号分治。设阈值为\(B\)，我们对不超过\(B\)的\(d\)暴力求。怎么求呢？我们有一个十分巧妙的方法，记录每个点子树与它距离为\(d\)的倍数的节点数，这样直接树上乱做一下就可以了，答案也是

随着科技的快速发展，人与计算机的交互方式正在经历深刻的变化。这种变化不仅影响了人们的生活方式，也在某种程度上改变了人们的思想观念。最初，人与计算机的交互主要通过命令行进行。这种交互方式需要用户具备较高的技术知识，对于普通用户来说，使用计算机的过程往往困难且枯燥。但随着

【UR#26】铁轨回收一道玩状态设计的超厉害题目。首先有一个经典的dp。从前到后做记录被加了\(j\)的数有\(c_j\)个。可以过\(B_n\le4\)。想要扩展一下这个做法，直接记\(S\)表示后面加数的集合。很显然会直接爆炸。但是呢，有一个很美妙的性质，就是一个位置上加的数是有

喵喵题，要不是由于一些场外原因只想了半个小时的话应该是可以场切的！首先不难发现，对于最终数组的前后两个数\(x,y\)，若\(x>y\)，\(y\)和\(x\)一定位于同一个初始数组内，否则一定是\(y\)将\(x\)归并到了最终数组内，不合法。于是我们可以从开头开始找到最终数组的不降子序列。剩

题面传送门拜谢zaky！首先考虑\(B_i\leq1\)的部分分，我们考虑采用一种“提前”的dp方法。我们设\(f_{i,j}\)表示从后往前考虑到第\(i\)个，仍有\(j\)个\(0\)需要变成\(1\)的方案数。每次转移的时候枚举当前这个值最终是什么，并选择\([i+1,n]\)中的一个数转移过去。

接口为：百度ERNIE-Bot-4（邀测）控制台直达链接JavascriptconstAK="urAK"constSK="urSK"constaxios=require("axios").default;letaccess_token="urtoken"varurl='https://aip.baidubce.com/rpc/2.0/ai_custom/v1/w

  实体类 @Data@AllArgsConstructor@NoArgsConstructor@TableName("t_user")publicclassRUser{@TableId(value="id",type=IdType.AUTO)privateIntegerusrId;privateStringusrName;privateStringusrAccount;pri

目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成moveit配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为moveit2humble。创建一个名叫ur5_project的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。创建软件包ur_description没有找到现成能用的UR5